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我正在尝试将此 PID 控制代码添加到我的 VB.net 项目中，但对所有感叹号都一无所知。有人可以向我解释如何在 VB.NET 中实现此代码吗？ 

Dim Er!, Derivative!, Proportional!

    Static Olderror!, Cont!, Integral!
    Static Limiter_Switch%
    Limiter_Switch% = 1

    Er = setpoint - process

    If ((Cont >= 1 And Er > 0) Or (Cont <= 0 And Er < 0) Or (Integ >= 9999)) Then
        Limiter_Switch = 0
    Else
        Limiter_Switch = 1
    End If
    Integral = Integral + Gain / Integ * Er * deltaT * Limiter_Switch

    Derivative = Gain * deriv * (Er - Olderror) / deltaT

    Proportional = Gain * Er

    Cont = Proportional + Integral + Derivative
    Olderror = Er

    If (Cont > 1) Then
        Cont = 1
    End If
    If (Cont < 0) Then
        Cont = 0
    End If
    Return ()
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在 VB6 中，可以添加某些后缀来指定变量类型。例如：

Dim x%

是相同的：

Dim x As Integer

后缀在 VB.NET 中仍受支持，但普遍不鼓励使用. 以下是可能的后缀列表：

  • $是后缀String
  • %是后缀Integer
  • &是后缀Long
  • !是后缀Single
  • #是后缀Double
  • @是Currency（现在Decimal在 .NET 中）的后缀

VB6 没有为所有核心数据类型提供后缀字符。例如，Boolean、Date或没有有效的后缀字符Short。即使在 VB6 中，许多人建议始终As在所有变量声明中使用，但仍有许多人建议在可用的情况下使用后缀，因为它们提供了一些额外的预编译类型检查，这通常是有益的。

因此，要将代码转换为 .NET，您需要用一个As ...子句替换任何变量声明行中的后缀符号，例如指定等效类型，而不是这样：

Dim Er!, Derivative!, Proportional!
Static Olderror!, Cont!, Integral!
Static Limiter_Switch%

您可以将其转换为：

Dim Er, Derivative, Proportional As Single
Static OldError, Cont, Integral As Single
Static Limiter_Switch As Integer

然后，在使用变量时出现后缀符号的地方，在声明行之外，您可以删除该符号。例如，而不是这个：

Limiter_Switch% = 1

您可以将其转换为：

Limiter_Switch = 1

请记住，将类型从 VB6 转换为 VB.NET 时，VB.NET 中的数字类型更大。例如，Integer在 VB6 中是 16 位，但在 VB.NET 中Integer是 32 位。因此，从技术上讲，VB.NET 中对于 VB6 的等价物Integer是Short. 通常，这并不重要，您只想使用Integerfor Integer，但如果位数很重要，则需要小心。

于 2013-09-18T11:56:41.230 回答
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这些符号指定了旧版本 MS Basic 中的变量类型，直到 VB6。% = 整数，&=Long，!=Single，#=Double，@=Currency，$=string

于 2013-09-18T11:54:42.343 回答