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我很好奇 openCV 中 KLT 背后的逻辑。

据我所知,在 OpenCV 中寻找光流的图像首先被转换为灰度。

我很好奇的是,在运行算法时,我们需要一组特征进行计算。在 openCV 中寻找光流法有哪些特点?

谢谢 :)

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有两种类型的光流。密集和稀疏。密集查找所有像素的流,而稀疏查找选定点的流。

选定的点可以是用户指定的,也可以使用OpenCV 中可用的任何特征检测器自动计算。最常见的特征检测器包括GoodFeaturesToTrack,它使用cornerHarriscornerMinEigenVal找到角点

然后将特征列表传递给 KLT Tracker calcOpticalFlowPyrLK

特征可以是图像中的任何点。最常见的特征是角和边缘。

于 2013-09-18T09:10:51.733 回答
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这段视频中有一段关于 KLT 的精彩视频。你必须检查一下

于 2018-07-07T08:43:36.727 回答