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我只是对计算机视觉单应性有一个非常基本的问题。为什么平面单应性不足以将任意场景图像映射到另一个视点？这些点必须在一个平面上。那么2个摄像头后面的图像点应该有关系吗？我很困惑？有没有人提供一些材料来学习它？

非常感谢你！

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对于世界平面上的点（并且该世界平面是引起单应性的那个），或者如果两个图像之间的相机运动是围绕其中心的纯旋转，则对于所有点来说都是完全足够的。

于 2013-09-19T16:05:24.193 回答
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来自点对应的投影变换参数的线性估计通常受到所涉及的矩阵的不良“调节”的影响。这意味着解决方案对点中的噪声敏感

于 2018-03-25T21:08:31.667 回答