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我只是想在 Ubuntu Linux 下玩鼠标驱动程序。我有 psmouse-base.c，我可以编译它并将它加载到内核中。我唯一想做的就是反转鼠标。我找到了这个从鼠标接收数据的函数

psmouse_interrupt(struct serio *serio,unsigned char data, unsigned int flags)

其中接收到的数据存储在 unsigned char 数据中。我发现 6 个数据代表每种可能的鼠标状态，因此它接收 6 个数据，然后再次接收 6 个数据，但我无法弄清楚这些数据代表什么。如果有人可以告诉我答案或告诉我在哪里可以找到描述它的文档，我会很高兴。

我想我找到了一些东西。由于我使用触摸板，我一直收到 6 个字节。我在这里找到了数据的描述：www.synaptics.com/sites/default/files/511-000024-01a.pdf。它可以在第 2 和第 3 页找到。根据此文档，可以在第 4 个字节的第 4 位和第 5 位中找到运动方向。但是下面的代码什么都不做：

if (psmouse->pktcnt == 3)
{
    data  |= 1 << 4;
    data  |= 1 << 5;
}

我会假设我只能在 x 和 y 轴上的一个方向上移动鼠标。

我发现负责我的触摸板的驱动程序是 elentech.c。

x1 = ((packet[1] & 0x0f) << 8) | packet[2]; 
y1 = etd->y_max - (((packet[4] & 0x0f) << 8) | packet[5]);

这些线计算运动。我可以在 x 轴上反转我的触摸板，但这只是运气。我不知道它为什么起作用。以下行执行此操作：

psmouse->packet[1] *=-1;
psmouse->packet[2] *=-1;

但是我会假设下一行与前两行做同样的事情，但他们没有：

psmouse->packet[1] ^= 0x80;
psmouse->packet[2] ^= 0x80;

而且我无法在 y 轴上反转鼠标。任何的想法？

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您最好修改处理数据包的代码psmouse_process_byte，而不是中断处理程序本身。

它在这里报告 X&Y 的运动，让它向另一个方向移动应该不难。

基本上，您需要做的就是反转 XNG/YNG 位（分别为 packet[0] 位 4 和 5）。

这是描述数据包格式的一页：http: //www.computer-engineering.org/ps2mouse/ 另一个在这里： http ://wiki.osdev.org/Mouse_Input

于 2013-09-17T10:07:14.973 回答