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我已经阅读了双四元数及其属性，但不知道如何使用 C 来实现它。我的意思是基本运算，例如乘法、加法、共轭、逆、范数等，但使用 C 语言。

我的意图是对我的网格使用双四元数蒙皮。

希望有人可以提供帮助。

非常感谢您提前。

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这是 C 语言中的双四元数库，您可以使用或学习源代码。

库

于 2013-09-17T04:10:32.923 回答