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我正在尝试编写一个可以通过 USB与螺旋桨通信的 QT 应用程序。阅读文档QSerialPort似乎正是我所需要的。对于一个简单的测试，我正在尝试将数字“2”发送到我的螺旋桨项目。该项目本身有自己的 OLED 屏幕，我可以在上面阅读结果。这是QT代码本身：

this->Serial=new QSerialPort(this);
this->Serial->setPortName("/dev/ttyUSB0");
this->Serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
connect(this->Serial,SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)),this,SLOT(errorReport(QSerialPort::SerialPortError)));

if(this->Serial->open(QIODevice::ReadWrite))
{
    QByteArray dayArray;
    QDataStream stream(&dayArray, QIODevice::WriteOnly);
    stream << 2;
    qDebug()<< dayArray.toHex();
    qDebug()<< this->Serial->portName();
    if(this->Serial->setDataBits(QSerialPort::Data8))
    {
        qDebug()<<"bits set to 8";
    }
    this->Serial->write(dayArray.toHex());
    this->Serial->waitForBytesWritten(-1);
    this->Serial->close();
}

错误报告槽是：

void serial::errorReport(QSerialPort::SerialPortError error)
{
 if(error!=0)
     qDebug()<<"ERROR:"<<endl<<error;
}

控制台调试语句打印：

"00000002" 
"ttyUSB0" 
bits set to 8

但是，当我读取螺旋桨接收到的值时，它的范围是 0xD0、0xF0 或 0xE0，而不是我期望的 0x02。代码中的波特率与芯片的波特率相匹配，我真的不确定出了什么问题。谁能指出错误？

编辑：我知道螺旋桨代码不是问题，因为它适用于 Arduino 的 IDE 串行控制台。

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我终于弄明白了。工作代码如下：

if(this->Serial->open(QIODevice::ReadWrite))
{
    this->Serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    this->Serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    this->Serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    this->Serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    this->Serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

    QByteArray dayArray;
    dayArray[0]=2;
    this->Serial->write(dayArray);
    this->Serial->waitForBytesWritten(-1);
    this->Serial->close();
}
于 2013-09-14T21:48:11.237 回答