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在 ARM 架构中，可以通过两种我知道的方式从异常返回（可能还有其他方式）。但主要逻辑是修改PC，使处理器触发进入CPSR设置的模式。

所以 pop {...,pc} 会切换到说用户来自 supervisor 或 mov pc,lr 也会这样做。

我的问题是，BX lr 会切换吗？假设我正在处理 IRQ，并且我调用一个汇编例程说 do_IRQ，然后从 do_IRQ 返回是通过 BX LR。这会使我的故障处理程序中的 bl do_IRQ 之后的代码无关紧要吗？

irq_fault_handler:
    push    {lr}
    push {ro-r12}
    mrs     r0, spsr
    push    {r0}

     bl do_IRQ

     pop {r0}
     msr  cpsr, r0
     pop {r0,-r12}
     pop {lr}
     subs pc, lr, #4


do_IRQ:
...
BX LR
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它并没有使它无关紧要，因为您调用do_IRQwithbl而不仅仅是一个分支，所以您已经覆盖了lr. 此外，即使你只是做了一个分支，你的堆栈也会被弄乱（你推送 r0-r12 但在返回之前从不弹出它们）。

此外，您显示的代码似乎也没有从异常中正确返回。大多数情况下，当您从异常返回时，您希望恢复程序状态寄存器以及 amov pc, lr不会执行或a 不会执行的寄存器bx lr。

此外，其中包含的地址lr实际上会偏移几个字（它取决于异常的类型），因此您无论如何都不会返回到正确的指令。对于 IRQ，我相信它偏离了 1 个字。

从 IRQ 异常返回的推荐方法是一条subs pc, lr, #4指令（当然，在您事先弹出所有寄存器之后），它的特殊之处在于它还恢复了 CPSR。

于 2013-09-13T09:44:58.853 回答