问题:我正在尝试对齐移动视频的两帧。
我目前正在尝试使用函数“cvCalcOpticalFlowLK”,结果以“CvArr”的形式输出 x 和 y 的速度向量。
所以我得到了结果,但我不确定如何使用这些向量数组。
我的问题是……我怎么知道每个像素的速度是多少?它只是那个特定点的每个像素值的值吗?
注意:我会使用其他光流函数,例如 cvCalcOpticalFlowPyrLK(),因为它更容易,但我想要密集的光流。
问题:我正在尝试对齐移动视频的两帧。
我目前正在尝试使用函数“cvCalcOpticalFlowLK”,结果以“CvArr”的形式输出 x 和 y 的速度向量。
所以我得到了结果,但我不确定如何使用这些向量数组。
我的问题是……我怎么知道每个像素的速度是多少?它只是那个特定点的每个像素值的值吗?
注意:我会使用其他光流函数,例如 cvCalcOpticalFlowPyrLK(),因为它更容易,但我想要密集的光流。
显然我最初的假设是正确的。光流函数的“velx”和“vely”输出是每个像素值的实际速度。为了最好地提取它们,我从原始数据中访问了像素并提取了值。有两种方法可以做到这一点。
cvGet2D() - 这种方式速度较慢,但如果您只需要访问 1 个像素就可以了。
或者
(uchar*)(image->imageData + height*image->widthStep + width);
(image是一个IplImage,width和height就是图片对应的宽高)
如果您需要每个像素的运动矢量,那么您需要计算所谓的“密集光流”。从 openCV 2.1 开始,有一个函数可以做到这一点:calcOpticalFlowFarneback。
请参阅下面的链接: http://opencv.itseez.com/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight= calcopticalflowfarneback#cv2.calcOpticalFlowFarneback
velx 和 vely 是光流而不是实际速度。您使用的方法已过时。使用这个calcOpticalFlowFarneback()