其实有两个问题：
1.为什么linux/drivers/usb中的 otg 目录从 kernel 3.10 中被删除了，我在kernel.org上搜索了 linux kernel 的 changelog却一无所获。
2.我正在开发designware的hsotg 2.0 IP，我通过修改最初为三星sox编写的s3c-hsotg.c驱动程序使usb小工具功能工作。然后我让主机使用drivers/staging/dwc2/下的驱动程序工作。如果我想要一个完全 otg 支持，即 SRP、HNP 协议，是否有必要将 s3c-hsotg 的代码集成到 dwc2 驱动程序中？我从dwc2目录下的kconfig中看到说，以后这两个驱动会合并成一个dual-role-driver，请问这个工作进展如何？