matlab - 如何在 matlab 中应用 H*p + t 单应性

Question

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我正在 MATLAB 中从事计算机视觉项目，我必须应用一个看起来像这样的特殊单应性：H1*(H2*p + t1)。

H1, H2 - 3x3 矩阵

T1 - 3x1 矢量

p - 是图像的图像齐次坐标（3x1 向量）

正则单应性看起来像 H*p。我知道如何应用这些同形异义词，但我发现的 MATLAB 中的所有函数都不适用于这种特殊情况。如果有人知道怎么做，我会很高兴阅读它。谢谢。

Answer 1

如果t1是平面平移，即tx, ty（标量），则可以定义平移矩阵T：

 >> T = eye(3);
 >> T(1:2,3) = [tx;ty];

现在您所要做的就是将运算符组合成一个单应性（注意顺序）：

 >> H = H1 * T * H2;