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我正在通过 UART 与其他设备通信。我通过向设备发送命令来请求某些信息。我正在重复该命令,直到收到可用的答案。

我遇到的问题是,当您处理静态和已知字符串长度时,我使用的 ISR 工作正常。但在这种情况下,我收到的字符串随时可能有不同的长度。取决于例如设备是否有错误。因此,假设前 5 个请求导致错误字符串比预期长度短或长。在尝试 6 时,它确实会生成一个具有预期长度的字符串,(软件)缓冲区似乎以某种方式损坏。字节不在正确的位置,就像一些框架问题。

这就是我现在的 ISR:

void UART1RXInterrupt() iv IVT_ADDR_U1RXINTERRUPT {

  uart_rd2[LoopVar0] = UART1_Read();
  LoopVar0++;
  if (LoopVar0 >= q) //Fill array until certain lenght
  {
   LoopVar0 = 0;
   ready0 = 1;
  }
  if (U1STA.OERR = 1)
  {
    U1STA.OERR = 0;
    U1STA.FERR = 0;
  }
  U1RXIF_bit = 0;
  }

以及我在主代码中处理它的方式:

UART1_Write_Text("A"); //Command
          if (ready0 == 1)//Data received
          {
            if (uart_rd2[0] == 0x4F && uart_rd2[1] == 0x4B) //Check message ID
            {
              //Found answer that I was looking for
            }
            ready0 = 0;
          }
          else
          delay_ms(2000); //Wait and try again
          }

应该如何设置我的代码以更好地处理这种情况?

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1 回答 1

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在您的中断例程中,当LoopVar0 >= q您重置队列索引LoopVar0 = 0并设置一个标志ready0 = 1以处理 main() 中的队列数据时。问题是如果在 main() 中处理队列之前处理了新的中断,它们将覆盖队列内容。每当队列的开始不等于结束时,实现一个循环队列,您在 main() 中处理该队列。这将使您有时间处理所有传入的数据。

于 2013-09-10T20:10:50.030 回答