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在 ARM FIQ 中断上，我们保留了一些仅供 FIQ 使用的寄存器，这些是“保存状态”的便捷方式，例如 FIQ 调用之间的数据传输。

目前我正在GPIO从 FIQ 触发一些引脚，它按预期工作。在设置 FIQ 处理程序时，我将指针传递给使用 ioremap 映射的数据寄存器。工作代码如下所示：

//Driver initialization:
static char* dout0;
static char* din0;
...
static int driver_probe(struct platform_device *pdev) 
{
struct pt_regs regs;
...
dout0 = ioremap(HW_PINCTRL_DOUT0, 0xffff);
din0  = ioremap(HW_PINCTRL_DIN0, 0xffff);
...
regs.ARM_r8 = (long) dout0;
regs.ARM_r9 = (long) din0;
set_fiq_regs(&regs);
...

//In the FIQ handler:
LDR r12, [r8]
ORR r12, r12, #0x20 /* set pin 5 high in dout0 register */
STR r12, [r8]

上述代码按预期执行，pin 5FIQ 处理程序执行后设置为高。

对于更复杂的操作，我想准备一个结构，它将保存数据指针和其他处理相关数据，包括到不同寄存器的更多映射 - 并将其传递给 FIQ 处理程序。但是在将上面的代码迁移到这里时，那里已经出现了问题。

我修改了上面的代码看起来像这样

//In Driver:
struct fiq_processing {
    char* din0;
    char* dout0;
};

static fiq_processing * pdata; //Pointer to our processing data structure

...
static int driver_probe(struct platform_device *pdev) 
{
struct pt_regs regs;
pdata = kmalloc(sizeof(*pdata), GFP_KERNEL); //Allocate memory for struct
printk("Size of the data struct %d \n", sizeof(*pdata)); //I get "8" as the size
...
pdata->din0  = ioremap(HW_PINCTRL_DIN0, 0xffff);
pdata->dout0 = ioremap(HW_PINCTRL_DOUT0, 0xffff);
...
regs.ARM_r8 = (long) pdata;
set_fiq_regs(&regs);
...

//In the FIQ handler:
#define OFFSET_DIN0 0x0 
#define OFFSET_DOUT0 0x4 //We know size is 8, so offset for dout is half from that
...
LDR r12, [r8, #OFFSET_DOUT0]
ORR r12, r12, #0x20 /* set pin 5 high in dout0 register */
STR r12, [r8, #OFFSET_DOUT0] /* This will do nothing ? */

在为结构分配内存并映射寄存器指针后，我将 pdata 结构的地址传递给 FIQ 处理程序。在 FIQ 处理程序中，我有 和 的偏移量din0，dout0我认为分别是0x0和0x4（从 8 的结构大小中扣除）。

但是由于某种原因，现在我的 FIQ 无法再将输出引脚设置为高电平 - 我无法弄清楚我在这里做错了什么......我在那里计算偏移量是否错误？或者呼叫STR r12, [r8, #OFFSET_DOUT0]不正确？实际的 FIQ 更长一些（它读取输入状态，并从中输入创建一些条件），但现在即使是基本位设置似乎也失败了。

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1 回答 1

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情况1

regs.ARM_r8 = (long) dout0;
set_fiq_regs(&regs);

...

//In the FIQ handler:
LDR r12, [r8]
ORR r12, r12, #0x20 /* set pin 5 high in dout0 register */
STR r12, [r8]

这里的值r8是内存映射 I/O 寄存器的地址。取消引用它从正确的位置读取。

案例2

struct fiq_processing {
    char* din0;
    char* dout0;
};
static fiq_processing * pdata; //Pointer to our processing data structure
pdata->din0  = ioremap(HW_PINCTRL_DIN0, 0xffff);
pdata->dout0 = ioremap(HW_PINCTRL_DOUT0, 0xffff);
...
//In the FIQ handler:
LDR r12, [r8, #OFFSET_DOUT0]
ORR r12, r12, #0x20 /* set pin 5 high in dout0 register */
STR r12, [r8, #OFFSET_DOUT0] /* This will do nothing ? */

在这种情况下，您已检索到 GPIO 控制器的地址，并且您正在ORR使用该地址！您需要再次取消引用。

LDR r11, [r8, #OFFSET_DOUT0]  # Get address of controller
LDR R12, [R11]                # Get current I/O value.
ORR r12, r12, #0x20           # Set pin 5 high in dout0 register */
STR r12, [r11]                # Write it out.
于 2013-09-09T17:22:33.113 回答