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与我之前的问题有关。 使用 Cython 包装一个使用 OpenCV 类型作为参数的 C++ 类

现在我陷入了另一个错误。我的 OpenCV 类型 Matx33d 的 cython 包装代码如下所示：

cdef extern from "opencv2/core/core.hpp" namespace "cv":
    cdef cppclass Matx33d "cv::Matx<double, 3, 3>":
        Matx33d()
        Matx33d(double v0, double v1, double v2, double v3, double v4, double v5, double v6, double v7, double v8)
        double& operator()(int i, int j)

然后我定义了一个函数来将 Matx33d 复制到一个 numpy 数组中。

cdef Matx33d2numpy(Matx33d &m):
    cdef np.ndarray[np.double_t, ndim=2] np_m = np.empty((3,3), dtype=np.float64)  
    np_m[0,0]= m(0,0); np_m[0,1]= m(0,1); np_m[0,2]= m(0,2)
    np_m[1,0]= m(1,0); np_m[1,1]= m(1,1); np_m[1,2]= m(1,2)
    np_m[2,0]= m(2,0); np_m[2,1]= m(2,1); np_m[2,2]= m(2,2)    
    return np_m

当我编译 cython 包装器时，我收到这些错误

geom_gateway.cpp(2528) error C3861: '()': identifier not found

这对应于 Matx33d::operator() 的第一次使用，即在上面的代码中访问 m(0,0) 时。如果我查看生成的 geom_gateway.cpp 第 2528 行，我会得到：

  *__Pyx_BufPtrStrided2d(__pyx_t_5numpy_double_t *, __pyx_pybuffernd_np_m.rcbuffer->pybuffer.buf, __pyx_t_6, __pyx_pybuffernd_np_m.diminfo[0].strides, __pyx_t_7, __pyx_pybuffernd_np_m.diminfo[1].strides) = operator()(0, 0);

我不明白这个 operator()(0, 0) 单独在行尾没有任何对象！这怎么可能？这是 Cython 错误吗？还是我用于 operator() 的语法错误？任何帮助表示赞赏！

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好的，我不知道为什么会发生这个错误，对我来说它看起来像语法

double& operator()(int i, int j)

...应该工作，但它没有。此语法适用于其他运算符，如+, -, /,*

另一种可行的语法如下：

double& get "operator()"(int i, int j)

然后在 cython 代码中，当我们想使用时，operator()(i,j)我们调用get(i, j)

于 2013-09-13T16:27:12.367 回答