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什么是AABB？真正碰撞检测之前的预览碰撞之王（我的意思是，准确的）？

我显示了调试形状并设置了b2DebugDraw.e_aabbBit标志，以便查看它的运行情况。我放了一个简单的盒子落下，当盒子落地的时候，AABB车架就完全不一样了。

在此处输入图像描述

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我认为另一位受访者已经谈到了 AABB 是什么。通过解释为什么您绘制的 AABB 可能更大且形状不同，此响应增加了他们的答案。

此处显示的 AABB 看起来像是针对已放置在绿色表面上的正方形计算的 AABB 。这至少可以解释为什么 AABB 更大以及为什么 AABB 的形状不同。

这就是为什么...

虽然 AABB 可以用作任何形状的最小封闭轴对齐边界框，但 Box2D 还使用 AABB，其中包含一些运动和一些额外的摆动空间以供未来运动使用。

举个void b2Fixture::CreateProxies(b2BroadPhase* broadPhase, const b2Transform& xf)例子。在这里，Box2D 使用形状ComputeAABB方法计算 AABB，基本上只是计算最小外壳。当第一次创建一个新的fixture（任何形状可能由1个或多个称为“child”shapes的子shapes）时，每个“child”shapes都会调用这个方法。

OTOH，看看void b2Fixture::Synchronize(b2BroadPhase* broadPhase, const b2Transform& transform1, const b2Transform& transform2)。这个方法是通过调用 world step 方法来调用的，该方法为所有可能已经移动的物体调用它。在计算 AABB 时，它：

  1. 计算每个子形状所在位置的 AABB，
  2. 计算每个子形状到达的位置（在该步骤中）的 AABB，
  3. 将每个子形状的两个 AABB 组合成“代理”AABB（参见 参考资料void b2AABB::Combine(const b2AABB& aabb1, const b2AABB& aabb2)），最后
  4. 这为每个 AABB增加broadPhase->MoveProxy(proxy->proxyId, proxy->aabb, displacement)了一些预测空间。

至于为什么具体绘制的 AABB 可能更大且形状不同：步骤 3 通常会导致 AABB 扩大以容纳子形状的大部分整个扫描，而步骤 4 会导致 AABB 在所有方面进一步扩展b2_aabbExtension并沿行进方向额外延伸（通过b2_aabbMultiplier * displacement）。

希望这可以帮助！

于 2017-12-04T18:47:49.293 回答
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好吧，轴对齐的边界框是一个......简单的框:) 虽然你没有给我任何关于你的项目的基础知识。无论如何，边界框只是一个数学框，可以在三个维度上描述任何身体。

试着用许多盒子包裹你的身体，你会发现它足以涵盖所有物理。由于其简单性，它在游戏中大量使用。你可以在球体模型上做同样的事情，但是对于更复杂的形状，你会得到更复杂的数学，然后你会得到更多的过载，这对于当前的 CPU（包括 gpu）来说太多了。

但总的来说，没有什么可以解释的，关于你不需要一些数学。这是一个简单的盒子，用于比较与另一个 AABB 的碰撞，包括三角形“法线”和“矩阵”变换的帮助。

于 2013-09-08T23:14:47.237 回答