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有人知道如何建立从自写 iOS 应用程序到新的 LEGO Mindstorms EV3 可编程积木的蓝牙连接吗？

我尝试通过 CBCentralManager 的 scanForPeripheralsWithServices:options: 方法执行此操作，但无法识别砖块。

但是如果我在 iPhone 的设置中启用蓝牙，那么 EV3 设备就会显示在那里。LEGO（“指挥官”）的 AppStore 中还有一个应用程序，它通过蓝牙与积木交谈，所以我认为这通常应该是可能的（据我所知，以前的 Mindstorms NXT 积木是不可能的）。

有人知道我该怎么做吗？

谢谢！

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如前所述，该设备未使用 CoreBluetooth 列出，使用 EAcessory 框架获取，您需要在 App-Info.plist 中的 UISupportedExternalAccessoryProtocols 中拥有项目“COM.LEGO.MINDSTORMS.EV3”：

<EAAccessory: 0x15567180> {
  connected:YES
  connectionID:18565483
  name: MFI Accessory
  manufacturer: LEGO
  modelNumber: DM240411
  serialNumber: 
  firmwareRevision: 1.0.0
  hardwareRevision: 1.0.0
  protocols: (
    "COM.LEGO.MINDSTORMS.EV3"
)
  delegate: (null)
}

与 Lego 应用程序一样，您需要先使用设置应用程序连接到 EV3。然后，查看 Apple EADemo示例，它展示了如何使用 EASession（封装读/写流）。

也许发送像从 monobrick.dk 源代码中收集的 C# 之类的数据（在 Mailerdaimon 回答中说）会起作用......我将通过 Wifi 尝试（在将 C# 移植到 ObjC 之后，长期工作），之后，写入 EASession 可能更容易。完成后我会更新这个答案。

于 2014-02-24T21:11:37.273 回答
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您将不得不等到 Lego 发布希望包含有关协议信息的 SDK。NXT 可以做到，我认为 EV3 也可以。

同时，您可以尝试通过 Wifi 发送您的消息，这现在是可行的。

于 2013-10-30T13:25:01.207 回答
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请注意，EV3 通过蓝牙进行通信有两种协议。一种由 iPhone 上的 LEGO EV3 应用程序使用，另一种可通过 USB-HID 和 WiFi 使用，部分由通信开发人员手册和源代码指定。后一种协议是您应该使用的协议。

您可以调用/链接/检查我的c4ev3上传器的源代码，以查看连接是如何实现的。

HTH。

于 2016-06-08T12:27:48.473 回答
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  1. 启用 EV3 程序块上的蓝牙和 iPod/iPhone 选项。可以从 EV3 上的工具菜单中完成。
  2. 在 iPhone 上启用蓝牙。
  3. 开始蓝牙配对过程。
  4. 在 iPhone 上启动 Lego EV3 应用程序。完毕。
于 2013-09-08T04:56:50.660 回答