linux - 如何为 x86 linux 实现 GPIO 中断处理程序？

Question

我正在为 x86 linux 开发设备驱动程序。该设备有一个引脚连接到 PCH 上的 GPIO 以产生中断。如何请求与该 GPIO 引脚关联的 IRQ 并安装中断处理程序？

Answer 1

您要查找的头文件是

#include <linux/gpio.h> 

您需要做的第一件事是分配特定的 GPIO。你可以使用这个调用来做到这一点：

#define GPIO //gpio number

...

if(gpio_request(GPIO, "Description"))
    //fail
    ...

在你自己得到 GPIO 引脚后，你可以为它获取一个 IRQ

int irq = 0;
if((irq = gpio_to_irq(GPIO)) < 0 /*irq number can't be less than zero*/)
    //fail
    ...

现在您使用通常的内核例程注册一个 IRQ 处理程序。

#include <linux/interrupt.h>
...
int result = request_irq(irq, handler_function, 
                         IRQF_TRIGGER_LOW, /*here is where you set up on what event should the irq occur*/
                         "Description", "Device description");
if(result)
    //fail
    ...

记得在做模块清理free_irq的时候。gpio_free如果您不这样做，您将无法再次分配该 GPIO 引脚。