android - 嵌入式 Android 设备从 USB 读取 GPS 板

Question

我有一块装有 Android 2.1 的小猎犬板。我们有一个 GPS 板，可通过 USB 插入小猎犬板。我有一个可以从手机读取 GPS 坐标的应用程序，但它不会读取插入 GPS 的小猎犬板。这是我第一次这样做，所以我想知道我需要从哪里开始读取应用程序USB GPS 板。

Answer 1

您要么需要弄清楚如何将 GPS 数据作为 GPS 源插入 Android 框架，要么让应用绕过 Android 的 GPS 系统，直接将 GPS 作为任意外围设备进行查询。

我不认为 Android 2.1 支持 USB 外围设备，但是在 beagle 板上您正在谈论自定义安装，因此您可以使用底层 Linux 内核的 USB 支持，方法是使 USB 设备世界可访问或将其分配给一个 unix 组/Android 权限对，或者通过一个 setuid 本机进程作为半特权用户运行，它将 GPS 数据代理到感兴趣的应用程序。