matlab - 如何在matlab中导入点云数据

Question

我是一个完整的新手 Matlab 用户 - 需要以最简单的方式回答这个问题！我一直在查看帮助文档，但找不到合适的起点。

对于一个项目，我使用激光扫描仪扫描了一个样本，并在单个文本文件中收到了样本的点云，其中包含 x、y 和 z 坐标行（大约 400,000 个点）。我想将此文本文件导入 Matlab，并创建示例模型。

对此的任何帮助将不胜感激！

Answer 1

If the textfile just contains the coordinates in rows, you can use the load command.

load filename.txt;
data = filename;

than I would use scatter3 to plot the data.

scatter3( data(:,1) , data(:,2) , data(:,3) );

If the textfile is more complex and it's not convenient to "prepare" it, you can use the suggested filescan command. But I guess it is much slower.

Answer 2

在不知道文本文件是什么样子的情况下，我不能保证成功，但试试这个：

1. 在 matlab 中导航到包含该文件的文件夹
2. 右键单击文件
3. 选择导入

在这里，您将找到几个用于导入文件的选项。这适用于大多数易于导入的文件。

如果需要，您可以告诉 matlab 为导入生成一个脚本（此导入向导中的复选框），然后您甚至可以以编程方式执行此操作。