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目前，我正在尝试使用 Android 4.3（构建 JWR66Y，我猜是第二个 4.3 更新）在我的 Nexus 7（2012）上打开 BluetoothSocket 时处理一个奇怪的异常。我看过一些相关的帖子（例如https://stackoverflow.com/questions/13648373/bluetoothsocket-connect-throwing-exception-read-failed），但似乎没有一个可以解决这个问题。此外，正如这些线程中所建议的那样，重新配对并没有帮助，并且不断尝试连接（通过愚蠢的循环）也没有任何效果。

我正在处理一个嵌入式设备（一个无名 OBD-II 汽车适配器，类似于http://images04.olx.com/ui/15/53/76/1316534072_254254776_2-OBD-II-BLUTOOTH-ADAPTERSCLEAR-CHECK-ENGINE-灯 - ​​用你的手机 - Oceanside.jpg）。我的 Android 2.3.7 手机连接没有任何问题，同事的 Xperia（Android 4.1.2）也可以。另一个 Google Nexus（我不知道是“One”还是“S”，但不是“4”）在 Android 4.3 上也失败了。

这是连接建立的片段。它在自己的线程中运行，在服务中创建。

private class ConnectThread extends Thread {

    private static final UUID EMBEDDED_BOARD_SPP = UUID
        .fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

    private BluetoothAdapter adapter;
    private boolean secure;
    private BluetoothDevice device;
    private List<UUID> uuidCandidates;
    private int candidate;
    protected boolean started;

    public ConnectThread(BluetoothDevice device, boolean secure) {
        logger.info("initiliasing connection to device "+device.getName() +" / "+ device.getAddress());
        adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        this.secure = secure;
        this.device = device;

        setName("BluetoothConnectThread");

        if (!startQueryingForUUIDs()) {
            this.uuidCandidates = Collections.singletonList(EMBEDDED_BOARD_SPP);
            this.start();
        } else{
            logger.info("Using UUID discovery mechanism.");
        }
        /*
         * it will start upon the broadcast receive otherwise
         */
    }

    private boolean startQueryingForUUIDs() {
        Class<?> cl = BluetoothDevice.class;

        Class<?>[] par = {};
        Method fetchUuidsWithSdpMethod;
        try {
            fetchUuidsWithSdpMethod = cl.getMethod("fetchUuidsWithSdp", par);
        } catch (NoSuchMethodException e) {
            logger.warn(e.getMessage());
            return false;
        }

        Object[] args = {};
        try {
            BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
                @Override
                public void onReceive(Context context, Intent intent) {
                    BluetoothDevice deviceExtra = intent.getParcelableExtra("android.bluetooth.device.extra.DEVICE");
                    Parcelable[] uuidExtra = intent.getParcelableArrayExtra("android.bluetooth.device.extra.UUID");

                    uuidCandidates = new ArrayList<UUID>();
                    for (Parcelable uuid : uuidExtra) {
                        uuidCandidates.add(UUID.fromString(uuid.toString()));
                    }

                    synchronized (ConnectThread.this) {
                        if (!ConnectThread.this.started) {
                            ConnectThread.this.start();
                            ConnectThread.this.started = true;
                            unregisterReceiver(this);
                        }

                    }
                }

            };
            registerReceiver(receiver, new IntentFilter("android.bleutooth.device.action.UUID"));
            registerReceiver(receiver, new IntentFilter("android.bluetooth.device.action.UUID"));

            fetchUuidsWithSdpMethod.invoke(device, args);
        } catch (IllegalArgumentException e) {
            logger.warn(e.getMessage());
            return false;
        } catch (IllegalAccessException e) {
            logger.warn(e.getMessage());
            return false;
        } catch (InvocationTargetException e) {
            logger.warn(e.getMessage());
            return false;
        }           

        return true;
    }

    public void run() {
        boolean success = false;
        while (selectSocket()) {

            if (bluetoothSocket == null) {
                logger.warn("Socket is null! Cancelling!");
                deviceDisconnected();
                openTroubleshootingActivity(TroubleshootingActivity.BLUETOOTH_EXCEPTION);
            }

            // Always cancel discovery because it will slow down a connection
            adapter.cancelDiscovery();

            // Make a connection to the BluetoothSocket
            try {
                // This is a blocking call and will only return on a
                // successful connection or an exception
                bluetoothSocket.connect();
                success = true;
                break;

            } catch (IOException e) {
                // Close the socket
                try {
                    shutdownSocket();
                } catch (IOException e2) {
                    logger.warn(e2.getMessage(), e2);
                }
            }
        }

        if (success) {
            deviceConnected();
        } else {
            deviceDisconnected();
            openTroubleshootingActivity(TroubleshootingActivity.BLUETOOTH_EXCEPTION);
        }
    }

    private boolean selectSocket() {
        if (candidate >= uuidCandidates.size()) {
            return false;
        }

        BluetoothSocket tmp;
        UUID uuid = uuidCandidates.get(candidate++);
        logger.info("Attempting to connect to SDP "+ uuid);
        try {
            if (secure) {
                tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(
                        uuid);
            } else {
                tmp = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(
                        uuid);
            }
            bluetoothSocket = tmp;
            return true;
        } catch (IOException e) {
            logger.warn(e.getMessage() ,e);
        }

        return false;
    }

}

代码在bluetoothSocket.connect(). 我得到一个java.io.IOException: read failed, socket might closed, read ret: -1. 这是GitHub上对应的源码：https ://github.com/android/platform_frameworks_base/blob/android-4.3_r2/core/java/android/bluetooth/BluetoothSocket.java#L504 它通过readInt()调用，从https调用://github.com/android/platform_frameworks_base/blob/android-4.3_r2/core/java/android/bluetooth/BluetoothSocket.java#L319

使用的套接字的一些元数据转储导致以下信息。这些在 Nexus 7 和我的 2.3.7 手机上完全相同。

Bluetooth Device 'OBDII'
Address: 11:22:33:DD:EE:FF
Bond state: 12 (bonded)
Type: 1
Class major version: 7936
Class minor version: 7936
Class Contents: 0
Contents: 0

我有一些其他的 OBD-II 适配器（更多扩展），它们都可以工作。有没有机会，我遗漏了什么，或者这可能是 Android 中的错误？

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16 回答 16

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我终于找到了解决方法。魔法隐藏在BluetoothDevice类的底层（参见https://github.com/android/platform_frameworks_base/blob/android-4.3_r2/core/java/android/bluetooth/BluetoothDevice.java#L1037）。

现在，当我收到该异常时，我会实例化一个 fallback BluetoothSocket，类似于下面的源代码。如您所见，createRfcommSocket通过反射调用隐藏方法。我不知道为什么隐藏此方法。源代码将其定义为public...

Class<?> clazz = tmp.getRemoteDevice().getClass();
Class<?>[] paramTypes = new Class<?>[] {Integer.TYPE};

Method m = clazz.getMethod("createRfcommSocket", paramTypes);
Object[] params = new Object[] {Integer.valueOf(1)};

fallbackSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(tmp.getRemoteDevice(), params);
fallbackSocket.connect();

connect()然后不再失败。我仍然遇到了一些问题。基本上，这有时会阻塞并失败。在这种情况下，重新启动 SPP 设备（关闭/插入）会有所帮助。connect()有时即使设备已经绑定，我也会收到另一个配对请求。

更新：

这是一个完整的类，包含一些嵌套类。对于真正的实现，这些可以作为单独的类进行。

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.List;
import java.util.UUID;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.util.Log;

public class BluetoothConnector {

    private BluetoothSocketWrapper bluetoothSocket;
    private BluetoothDevice device;
    private boolean secure;
    private BluetoothAdapter adapter;
    private List<UUID> uuidCandidates;
    private int candidate;


    /**
     * @param device the device
     * @param secure if connection should be done via a secure socket
     * @param adapter the Android BT adapter
     * @param uuidCandidates a list of UUIDs. if null or empty, the Serial PP id is used
     */
    public BluetoothConnector(BluetoothDevice device, boolean secure, BluetoothAdapter adapter,
            List<UUID> uuidCandidates) {
        this.device = device;
        this.secure = secure;
        this.adapter = adapter;
        this.uuidCandidates = uuidCandidates;

        if (this.uuidCandidates == null || this.uuidCandidates.isEmpty()) {
            this.uuidCandidates = new ArrayList<UUID>();
            this.uuidCandidates.add(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
        }
    }

    public BluetoothSocketWrapper connect() throws IOException {
        boolean success = false;
        while (selectSocket()) {
            adapter.cancelDiscovery();

            try {
                bluetoothSocket.connect();
                success = true;
                break;
            } catch (IOException e) {
                //try the fallback
                try {
                    bluetoothSocket = new FallbackBluetoothSocket(bluetoothSocket.getUnderlyingSocket());
                    Thread.sleep(500);                  
                    bluetoothSocket.connect();
                    success = true;
                    break;  
                } catch (FallbackException e1) {
                    Log.w("BT", "Could not initialize FallbackBluetoothSocket classes.", e);
                } catch (InterruptedException e1) {
                    Log.w("BT", e1.getMessage(), e1);
                } catch (IOException e1) {
                    Log.w("BT", "Fallback failed. Cancelling.", e1);
                }
            }
        }

        if (!success) {
            throw new IOException("Could not connect to device: "+ device.getAddress());
        }

        return bluetoothSocket;
    }

    private boolean selectSocket() throws IOException {
        if (candidate >= uuidCandidates.size()) {
            return false;
        }

        BluetoothSocket tmp;
        UUID uuid = uuidCandidates.get(candidate++);

        Log.i("BT", "Attempting to connect to Protocol: "+ uuid);
        if (secure) {
            tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
        } else {
            tmp = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
        }
        bluetoothSocket = new NativeBluetoothSocket(tmp);

        return true;
    }

    public static interface BluetoothSocketWrapper {

        InputStream getInputStream() throws IOException;

        OutputStream getOutputStream() throws IOException;

        String getRemoteDeviceName();

        void connect() throws IOException;

        String getRemoteDeviceAddress();

        void close() throws IOException;

        BluetoothSocket getUnderlyingSocket();

    }


    public static class NativeBluetoothSocket implements BluetoothSocketWrapper {

        private BluetoothSocket socket;

        public NativeBluetoothSocket(BluetoothSocket tmp) {
            this.socket = tmp;
        }

        @Override
        public InputStream getInputStream() throws IOException {
            return socket.getInputStream();
        }

        @Override
        public OutputStream getOutputStream() throws IOException {
            return socket.getOutputStream();
        }

        @Override
        public String getRemoteDeviceName() {
            return socket.getRemoteDevice().getName();
        }

        @Override
        public void connect() throws IOException {
            socket.connect();
        }

        @Override
        public String getRemoteDeviceAddress() {
            return socket.getRemoteDevice().getAddress();
        }

        @Override
        public void close() throws IOException {
            socket.close();
        }

        @Override
        public BluetoothSocket getUnderlyingSocket() {
            return socket;
        }

    }

    public class FallbackBluetoothSocket extends NativeBluetoothSocket {

        private BluetoothSocket fallbackSocket;

        public FallbackBluetoothSocket(BluetoothSocket tmp) throws FallbackException {
            super(tmp);
            try
            {
              Class<?> clazz = tmp.getRemoteDevice().getClass();
              Class<?>[] paramTypes = new Class<?>[] {Integer.TYPE};
              Method m = clazz.getMethod("createRfcommSocket", paramTypes);
              Object[] params = new Object[] {Integer.valueOf(1)};
              fallbackSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(tmp.getRemoteDevice(), params);
            }
            catch (Exception e)
            {
                throw new FallbackException(e);
            }
        }

        @Override
        public InputStream getInputStream() throws IOException {
            return fallbackSocket.getInputStream();
        }

        @Override
        public OutputStream getOutputStream() throws IOException {
            return fallbackSocket.getOutputStream();
        }


        @Override
        public void connect() throws IOException {
            fallbackSocket.connect();
        }


        @Override
        public void close() throws IOException {
            fallbackSocket.close();
        }

    }

    public static class FallbackException extends Exception {

        /**
         * 
         */
        private static final long serialVersionUID = 1L;

        public FallbackException(Exception e) {
            super(e);
        }

    }
}
于 2013-09-13T12:46:54.573 回答
105

好吧，我的代码也有同样的问题，这是因为自从 android 4.2 蓝牙堆栈发生了变化。所以我的代码在 android < 4.2 的设备上运行良好，在其他设备上我得到了著名的异常“读取失败，套接字可能关闭或超时，读取 ret：-1”

问题出在socket.mPort参数上。当您使用创建套接字socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(SERIAL_UUID);时，mPort获取整数值“ -1 ”，并且该值似乎不适用于 android >=4.2，因此您需要将其设置为“ 1 ”。坏消息是createRfcommSocketToServiceRecord只接受 UUID 作为参数，mPort所以我们必须使用其他方法。@matthes发布的答案也对我有用，但我简化了它：socket =(BluetoothSocket) device.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[] {int.class}).invoke(device,1);。我们需要使用两个套接字属性，第二个作为后备。

所以代码是（用于连接到 ELM327 设备上的 SPP）：

BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

    if (btAdapter.isEnabled()) {
        SharedPreferences prefs_btdev = getSharedPreferences("btdev", 0);
        String btdevaddr=prefs_btdev.getString("btdevaddr","?");

        if (btdevaddr != "?")
        {
            BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(btdevaddr);

            UUID SERIAL_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); // bluetooth serial port service
            //UUID SERIAL_UUID = device.getUuids()[0].getUuid(); //if you don't know the UUID of the bluetooth device service, you can get it like this from android cache

            BluetoothSocket socket = null;

            try {
                socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(SERIAL_UUID);
            } catch (Exception e) {Log.e("","Error creating socket");}

            try {
                socket.connect();
                Log.e("","Connected");
            } catch (IOException e) {
                Log.e("",e.getMessage());
                try {
                    Log.e("","trying fallback...");

                    socket =(BluetoothSocket) device.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[] {int.class}).invoke(device,1);
                    socket.connect();

                    Log.e("","Connected");
                }
             catch (Exception e2) {
                 Log.e("", "Couldn't establish Bluetooth connection!");
              }
            }
        }
        else
        {
            Log.e("","BT device not selected");
        }
    }
于 2014-09-03T14:40:05.563 回答
19

首先，如果您需要与蓝牙 2.x 设备通话，本文档指出：

提示：如果您要连接到蓝牙串行板，请尝试使用众所周知的 SPP UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB。但是，如果您要连接到 Android 对等体，请生成您自己的唯一 UUID。

我不认为它会起作用，但只有用00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB它替换 UUID 才能起作用。但是，此代码似乎处理了 SDK 版本的问题，您可以在定义以下方法后将函数device.createRfcommSocketToServiceRecord(mMyUuid);替换为：tmp = createBluetoothSocket(mmDevice);

private BluetoothSocket createBluetoothSocket(BluetoothDevice device)
    throws IOException {
    if(Build.VERSION.SDK_INT >= 10){
        try {
            final Method m = device.getClass().getMethod("createInsecureRfcommSocketToServiceRecord", new Class[] { UUID.class });
            return (BluetoothSocket) m.invoke(device, mMyUuid);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "Could not create Insecure RFComm Connection",e);
        }
    }
    return  device.createRfcommSocketToServiceRecord(mMyUuid);
}

源代码不是我的，而是来自这个网站。

于 2017-01-13T03:55:58.303 回答
8

我有与这里描述的相同的症状。我可以连接一次蓝牙打印机，但无论我做什么，随后的连接都失败了，“套接字已关闭”。

我发现这里描述的解决方法是必要的，这有点奇怪。浏览完我的代码后，我发现我忘记关闭套接字的 InputStream 和 OutputStram 并且没有正确终止 ConnectedThreads。

我使用的 ConnectedThread 与此处的示例相同：

http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html

请注意，ConnectThread 和 ConnectedThread 是两个不同的类。

启动 ConnectedThread 的任何类都必须在线程上调用 interrupt() 和 cancel()。我在 ConnectedTread.cancel() 方法中添加了 mmInStream.close() 和 mmOutStream.close()。

正确关闭线程/流/套接字后，我可以毫无问题地创建新的套接字。

于 2014-12-21T17:15:13.043 回答
7

在较新版本的 Android 上，我收到此错误，因为当我尝试连接到套接字时适配器仍在发现。即使我在蓝牙适配器上调用了cancelDiscovery 方法，我也必须等到使用BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED 操作调用对BroadcastReceiver 的onReceive() 方法的回调。

一旦我等待适配器停止发现，套接字上的连接调用就会成功。

于 2016-12-19T20:10:46.683 回答
7

好吧，我确实发现了问题。

大多数尝试使用建立连接的人socket.Connect();都会得到一个名为Java.IO.IOException: read failed, socket might closed, read ret: -1.

在某些情况下，它还取决于您的蓝牙设备，因为有两种不同类型的蓝牙，即 BLE（低功耗）和经典。

如果您想检查您的蓝牙设备的类型，代码如下：

        String checkType;
        var listDevices = BluetoothAdapter.BondedDevices;
        if (listDevices.Count > 0)
        {
            foreach (var btDevice in listDevices)
            {
                if(btDevice.Name == "MOCUTE-032_B52-CA7E")
                {
                    checkType = btDevice.Type.ToString();
                    Console.WriteLine(checkType);
                }
            }
        }

我已经尝试了几天来解决这个问题，但是从今天开始我发现了这个问题。不幸的是，@matthes 的解决方案仍然存在一些问题，正如他已经说过的那样，但这是我的解决方案。

目前我在 Xamarin Android 中工作，但这也应该适用于其他平台。

解决方案

如果有多个配对设备，则应移除其他配对设备。所以只保留你想要连接的那个（见右图）。

在此处输入图像描述 在此处输入图像描述

在左图中，您可以看到我有两个配对设备，即“MOCUTE-032_B52-CA7E”和“Blue Easy”。这就是问题所在，但我不知道为什么会出现这个问题。也许蓝牙协议正试图从另一个蓝牙设备获取一些信息。

但是，socket.Connect();现在效果很好，没有任何问题。所以我只想分享这个，因为这个错误真的很烦人。

祝你好运！

于 2016-04-04T21:13:37.053 回答
6

你把 registerReceiver(receiver, new IntentFilter("android.bleutooth.device.action.UUID")); “蓝牙”拼写为“蓝牙”。

于 2015-04-24T19:12:27.760 回答
6

如果有人对 Kotlin 有疑问，我必须遵循接受的答案，但会有一些变化：

fun print(view: View, text: String) {
    var adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    var pairedDevices = adapter.getBondedDevices()
    var uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
    if (pairedDevices.size > 0) {
        for (device in pairedDevices) {
            var s = device.name
            if (device.getName().equals(printerName, ignoreCase = true)) {
                Thread {
                    var socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid)
                    var clazz = socket.remoteDevice.javaClass
                    var paramTypes = arrayOf<Class<*>>(Integer.TYPE)
                    var m = clazz.getMethod("createRfcommSocket", *paramTypes)
                    var fallbackSocket = m.invoke(socket.remoteDevice, Integer.valueOf(1)) as BluetoothSocket
                    try {
                        fallbackSocket.connect()
                        var stream = fallbackSocket.outputStream
                        stream.write(text.toByteArray(Charset.forName("UTF-8")))
                    } catch (e: Exception) {
                        e.printStackTrace()
                        Snackbar.make(view, "An error occurred", Snackbar.LENGTH_SHORT).show()
                    }
                }.start()
            }
        }
    }
}

希望能帮助到你

于 2018-03-14T18:23:10.240 回答
3

蓝牙设备可以同时在经典模式和 LE 模式下运行。有时他们使用不同的 MAC 地址，具体取决于您的连接方式。通话socket.connect()使用的是经典蓝牙，因此您必须确保扫描时获得的设备确实是经典设备。

仅针对经典设备进行过滤很容易，但是：

if(BluetoothDevice.DEVICE_TYPE_LE == device.getType()){ //socket.connect() }

如果没有这项检查，混合扫描是否会首先为您提供经典设备或 BLE 设备，这是一个竞争条件。它可能表现为间歇性无法连接，或者某些设备能够可靠地连接，而其他设备似乎永远无法连接。

于 2017-11-17T16:37:33.517 回答
1

即使我遇到了同样的问题，终于明白了我的问题，我试图从（超出范围）蓝牙覆盖范围进行连接。

于 2018-06-21T09:32:31.340 回答
1

如果您的代码的另一部分已经与相同的套接字和 UUID 建立了连接，则会出现此错误。

于 2019-06-27T08:58:27.913 回答
1

我也遇到了这个问题，你可以通过两种方式解决它，如前所述，使用反射创建套接字第二个是，客户端正在寻找具有给定 UUID 的服务器，如果你的服务器没有与客户端并行运行，那么这个发生。使用给定的客户端 UUID 创建一个服务器，然后从服务器端侦听并接受客户端。它将工作。

于 2016-06-24T09:55:42.000 回答
1

我遇到了这个问题，并通过在关闭套接字之前关闭输入和输出流来修复它。现在我可以毫无问题地断开连接并再次连接。

https://stackoverflow.com/a/3039807/5688612

在科特林：

fun disconnect() {
    bluetoothSocket.inputStream.close()
    bluetoothSocket.outputStream.close()
    bluetoothSocket.close()
}
于 2019-02-24T19:27:46.200 回答
0

我遇到了这个问题，解决方案是使用特殊的魔法 GUID。

            val id: UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB") // Any other GUID doesn't work.
            val device: BluetoothDevice = bta!!.bondedDevices.first { z -> z.name == deviceName }

            bts = device.createRfcommSocketToServiceRecord(id) // mPort is -1
            bts?.connect()
            // Start processing thread.

我怀疑这些是有效的 UUID：

var did: Array<ParcelUuid?> = device.uuids

但是，我还没有全部尝试过。

于 2020-06-09T07:39:44.110 回答
-2

通过添加过滤器操作我的问题解决了

 // Register for broadcasts when a device is discovered
    IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
    intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
    intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
    intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
    registerReceiver(mReceiver, intentFilter);
于 2019-06-17T15:41:17.420 回答
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我也收到了相同的IOException，但我发现 Android 系统演示：“BluetoothChat”项目有效。我确定问题是UUID。

所以我更换了我UUID.fromString("00001001-0000-1000-8000-00805F9B34FB")的toUUID.fromString("8ce255c0-200a-11e0-ac64-0800200c9a66")并且它在大多数情况下都可以正常工作，只是有时需要重新启动蓝牙设备；

于 2014-08-10T15:48:50.397 回答