我被要求了解 Linux（3.10 内核）的 16550A UART 并在其功能块上编写一些测试用例。但在此之前，只有我在理解相同的代码流方面面临很多麻烦，因为它非常大（我我正在关注具有多个入口点和出口点的内核 3.10 版本。所以我想编写一个具有两个线程的 UART 应用程序（C 程序），这些线程将向 UART 端口发送和接收字符，并通过打印日志消息来理解代码流。现在我不知道如何开始编写会做同样事情的应用程序。另外，如果有人可以帮助我完成任务的第一部分（编写测试用例），那就太好了。你也可以给我一些与UART相关的好链接吗？谢谢