我正在实现一个小游戏，并且无法让物理正常工作。在这个游戏中，有一个球（一个在帧之间移动的圆，并且可能会改变半径）和几个墙（线段也在帧之间变化和移动）。我可以正确地检测到碰撞，让球以正确的方向反弹是没有问题的。
如果球在一帧中与一条线相交，然后在下一帧中再次与它相交，从而导致双弹跳，就会出现困难。我可以将球沿线的法线向后移动，直到它处于有效位置，但这会在有问题的线沿其轴被击中时导致非常奇怪的行为（想象一个乒乓球掉在直立的牙签上，然后突然移到一边，使它在牙签的一侧……）。当球在给定帧中与多条线相交时也会出现一些问题（想象四条线一起形成一个矩形并且球与所述矩形的角相交）——它应该从哪个方向反弹？它应该向哪个方向转变？
我真的没有具体的问题，但我正在寻找提示或一些有用的教程。到目前为止，我设法找到的所有 2D 仅涵盖矩形交叉点。
如果有任何区别，我正在使用 XNA。
谢谢，
卡梅伦
这是大多数物理库的普遍问题。如果您在谷歌上搜索“渗透深度”（我建议与“物理”一起使用，或者您可能会发现完全不同的东西：D），您会发现即使是这些库也使用像您这样的技巧。
有两种解决方案：
便宜的一个是增加你的更新频率。以 10 个较小的步骤移动物体而不是一个大的步骤，这样您的穿透力就会降低，因此通过将球偏离墙壁来固定它会不太明显。
昂贵的是连续碰撞检测。有一些算法可以告诉你，给定一个移动和一个静止的物体，两者将相交的确切时间点。谷歌“扫过球体矩形交点”可以找到其中的一些。
然后您可以像这样更新：球需要移动 1.0 个单位。检查碰撞。碰撞发生在 0.25 个单位之后，因此将球移动 0.25 个单位，计算反射矢量（因此球会从墙上反弹），对剩余的 0.75 个单位重复碰撞检查（直到您知道球的最终位置）。这完全避免了穿透，即使你的球移动得如此之快以至于它通常会在一次更新中跳过墙壁，也会检测到碰撞。
人们普遍认为，由于时间步长，您的碰撞将相交超过更新之间的可接受点。
基本上，您必须插值回到上一帧和当前帧之间真正发生碰撞的点，将对象移回该点，然后计算力等。