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我有 2 台计算机，名为 A 和 B。两者都可以移动。两者都可以使用 wifi 在对等网络中连接。额外的传感器和摄像头也可以添加到一台计算机，即树莓派（计算机 B）中。我想添加一些编队驱动功能，以便计算机 B 始终尝试跟随计算机 A。如果计算机 A 开始移动，计算机 B 也会沿同一方向跟随 A。我不想在他们之间保持一定的距离。计算机 B 的目标是到达计算机 A。可以有另一台移动的计算机 C，但 B 应该只跟随 A 而不是 C。

如果我想在外面的大地面上测试它，我可以使用 GPS，但是在室内我认为 GPS 方法行不通。

任何可以在没有太多复杂性的情况下实施的可行想法。

谢谢

阿戈斯瓦米

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如果 GPS 不是一个选项，我会尝试使用陀螺仪/加速度计。（在这里查看，加速计/陀螺仪的 rasp pi 指南）

  • 在开始节点 A 和节点 B 交换位置。（无论他们的位置如何，都在 X= 0 Y =0）
  • 节点 A 在检测加速度时向节点 B 发送方向和速度
  • 节点 B 保持节点 A 的位置，在 locationA 更改事件节点 B 朝它的方向移动

另一种选择：也许检查 wifi 信号强度？但是 nodeB 必须在几个方向上移动才能提高信号强度。

于 2013-09-02T13:41:40.920 回答