我正在为一位试图通过家庭自动化帮助截瘫患者的朋友创建一个 Android 应用程序。我需要我的应用程序做三件事，并且只需要为每件事指明正确的方向，因为我对 Android 还很陌生，有点迷茫。另请注意，该设备可以植根。
1：应用程序需要始终监听特定命令，例如“家庭控制系统”。
2：一旦命令被说出来，它需要启动一个控制家庭自动化的第三方应用程序。
3：一旦打开该应用程序，我的应用程序需要能够点击第三方应用程序中的“语音识别”按钮，以便截瘫患者可以控制家庭自动化。（我已经读到我可以在这里使用 INJECT_EVENTS 权限，但不确定如何实际创建触摸事件）。