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我有一个兔子点云 - 虽然可以是任何对象。

我想把较大的兔子直接放在较小的兔子身上。想想具有不同层次的俄罗斯套娃。问题是让外层完美地贴合内层。主体可能不会重叠，但耳朵会重叠。

这是我的代码：

import numpy as np
#IMPORT THE OBJECT POINT CLOUD
c= np.genfromtxt(str('rabbitsmall') + '.txt',autostrip=True)

#Determine the x centre of the original object
xmax = np.amax(c[:,0])
xmin = np.amin(c[:,0])
tx = xmin+(xmax-xmin)/4

#Determine the y centre of the original object
ymax = np.amax(c[:,1])
ymin = np.amin(c[:,1])
ty =ymin+(ymax-ymin)/4

#Determine the z centre of the original object
zmax = np.amax(c[:,2])
zmin = np.amin(c[:,2])
tz = zmin+(zmax-zmin)/2


#CREATE A LARGER VERSION OF THE OBJECT
C = np.zeros((len(c),3))

for i in range(0,len(c)):
               C[i][0]= 1.2*c[i][0]
               C[i][1]= 1.2*c[i][1] 
               C[i][2]= 1.2*c[i][2]

#Determine the x centre of the larger object
Xmax = np.amax(C[:,0])
Xmin = np.amin(C[:,0])
TX = Xmin+(Xmax-Xmin)/4

#Determine the y centre of the larger object
Ymax = np.amax(C[:,1])
Ymin = np.amin(C[:,1])
TY =Ymin+(Ymax-Ymin)/4

#Determine the z centre of the larger object
Zmax = np.amax(C[:,2])
Zmin = np.amin(C[:,2])
TZ = Zmin+(Zmax-Zmin)/2

#TRANSLATE THE LARGER OBJECT TO BE OVER THE SMALLER OBJECT. IE THE CENTRES ARE AT THE SAME PLACE
for i in range(0,len(c)):
               C[i][0]= C[i][0]-(TX-tx)
               C[i][1]= C[i][1]-(TY-ty)
               C[i][2]= C[i][2]-(TZ-tz)


np.savetxt('rabbitlarger.txt',C)
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1 回答 1

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你不想缩放它，你想抵消或剥壳它。

不幸的是，脱壳或抵消比简单的规模要复杂一些。

如果我要尝试正确执行此操作，我将首先创建点云的 Delaunay 三角剖分，使用三角剖分（相邻面法线的平均值）计算每个点的法线，然后将每个点沿其法线偏移一定距离。

这可能足以满足您的需求。如果您想要更强大的东西（例如，当贝壳导致小孔完全闭合时可以处理），那么我建议使用距离场之类的东西，该距离场使用行进立方体在一定偏移距离处生成网格。

于 2013-09-02T13:04:06.903 回答