c++ - 对齐坐标系

Question

假设我有 2 个坐标系，如附图所示在此处输入图像描述

我怎样才能对齐这个坐标系？我知道我需要用 180 度平移 X 周围的第二个坐标系，然后将其转换到第一个坐标系的 (0, 0) ，但是这样做会得到错误的结果。将非常感谢任何详细的答案。

编辑：实际上，第二个坐标系的 (0, 0) 与第一个坐标系的 Y 位于同一点。

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重要的信息是第二个坐标系的原点在哪里 - 即(a,b)。

一旦你知道了，你所需要的就是：

QPointF pos1; // original position
QTransform t;
t.scale(1, -1);
t.translate(a, -b+1);
QPointF pos2 = pos1 * t;

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这是旋转 180 度的问题，它不仅会影响 Y 坐标的方向，还会影响 X。

YX <--+
^ => |
| v
+--> XY

您可能打算做的是在 Y 处平移该点，然后反转您的 Y 坐标。你可以这样做：

Y +--> X
^ => |
| v
+--> XY

经过更多的思考，我不得不怀疑，你为什么要首先进行这种转变？是因为 OpenGL 坐标和 Qt 用于其窗口的坐标不同吗？

如果是这种情况，您实际上可以更改投影矩阵...如果您使用的是正交矩阵，例如：

尝试glOrtho (0, X, 0, Y, -1, 1);代替传统的glOrtho (0, X, Y, 0, -1, 1);

如果您选择这样做，您可能需要更改多边形“正面”的缠绕方向。OpenGL 默认为 CCW，将其更改为glFrontFace (GL_CW)，这应该可以防止奇怪的光照/剔除行为。

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您必须在以下位置找到正确的 a、b、c、d、Ox、Oy 值：

X = a * x + b * y + Ox

Y = c * x + d * y + Oy

其中 x,y 是一个系统中该点的坐标，而 X,Y 是另一个系统中的坐标。

在您的情况下，a = 1，b = 0，c = 0，d = -1。Ox,Oy 是原点之间的偏移量。

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