所以这似乎是一个路由问题，但我无法从另一个控制器访问我的控制器。这是我的控制器结构：
controllers
--api
----v1
------exercises.php
------helpers.php
------routines.php
--groups
----admin.php
----users.php
--reports.php
--totals.php
所以问题是从另一个控制器访问我的任何 api 控制器。我可以通过点击 mysite.com/index.php/api/v1/routines/routine/1 之类的 url 来很好地点击它们中的任何一个，但是我从另一个控制器访问它们是不可能的。
这是一个例子：
如果我想method()从Groups_Users控制器访问，使用我的Reports控制器，我要做的就是：
Users::method()
但是，如果我想api_method()从Api_V1_Exercises控制器访问，使用任何其他控制器，我会认为它会是一样的，像这样：
Exercises::api_method()
这不起作用，我不知道为什么......类的名称是唯一的，所以我真的不知道发生了什么。
此外，在子文件夹中的控制器中，它们像其他所有东西一样扩展基本控制器，但它们前面有一个 \，如下所示：
class Api_V1_Exercises_Controller extends \Base_Controller
我究竟做错了什么？我真的可以使用一些帮助来解决这个问题。