我正在尝试使用样条线移动的相机。相机位置很好，但是我希望我的相机眼睛在移动时转向本身。
例如，相机从 x0 y0 z0 移动到 x1 y1 z1。现在我的眼睛向量是正常的（x1-x0，y1-y0，z1-z0）。如何旋转其他两个向量（侧向量和上向量）以匹配眼睛向量而不破坏它们之间的 90 度角？
如果偏航/俯仰形式更容易，那也可以，我可以在两者之间进行转换。或者我想要实现的不同方法？
例如，我认为我可以通过计算样条的法线（它是一个 3 点贝泽曲线）来做到这一点，并且每一步我都可以计算出相机将围绕该法线旋转多少。但如果存在的话，我更喜欢更简单、更通用的方法。
你可以在这里看到我在做什么。（点击一个行星）在这个我将我的新旧眼睛矢量转换为俯仰/偏航并找到差异并使用它旋转其他矢量但这显然是错误的，因为在某些情况下，其他矢量可能根本不会改变（如果眼睛垂直于一个旋转）