我有以下问题：使用时fmincon我需要为其提供约束。约束 .M 文件如下所示：
function [c,ceq]=podmienky_L(qL)
global podmL zL
c=[podmL+0.0001-zL]
ceq=[];
zL 是一个常数，而 podmL 是一个符号变量，包含以下表达式： (22.1*cos(qL(4)) (sin(qL(3)) (0.35*sin(qL(1))
当我尝试运行 fmincon 时出现错误：User function returned a complex value when evaluated;
但是当我用 (22.1*cos(qL(4)) (sin(qL(3)) (0.35*sin(qL(1)))替换变量 podmL 时，一切正常。
podmL 中的方程是由另一个脚本提供的，并且在使用中可能会很谨慎，并且可能会达到可怕的比例，因此我将其简单地硬写到约束函数中是非常不切实际的。有人有什么想法吗？
谢谢