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我正在使用 C# 与modbus rs485 rs2322 个相表进行通信，其中包括记录电源电压。

我必须通过总线发送数据才能接收读数。
我已经连接了一根普通的电线并将发送和接收短路。

接收到数据并触发此事件：

private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    SerialPort sp = (SerialPort)sender;
    byte[] buff = new byte[sp.BytesToRead];

    //Read the Serial Buffer
    sp.Read(buff, 0, buff.Length);
    string data= sp.ReadExisting();

    foreach (byte b in buff)
    {
        AddBuffer(b); //Add byte to buffer
    }
}

然后这个缓冲区被发送到另一个函数，这个函数是：

private void AddBuffer(byte b)
{
    buffer.Add(b);

    byte[] msg =  buffer.ToArray();

    //Make sure that the message integrity is correct
    if (this.CheckDataIntegrity(msg))
    {
        if (DataReceived != null)
        {
            ModbusEventArgs args = new ModbusEventArgs();
            GetValue(msg, args);
            DataReceived(this, args);
        }
        buffer.RemoveRange(0, buffer.Count);

    }
}

我认为问题在于数据完整性检查：

public bool CheckDataIntegrity(byte[] data)
{
    if (data.Length < 6)
        return false;
    //Perform a basic CRC check:
    byte[] CRC = new byte[2];
    GetCRC(data, ref CRC);
    if (CRC[0] == data[data.Length - 2] && CRC[1] == data[data.Length - 1])
        return true;
    else
        return false;
}

有一个 CRC 检查，奇怪的是它永远不会成为真的。CRC计算：

private void GetCRC(byte[] message, ref byte[] CRC)
{

    ushort CRCFull = 0xFFFF;
    byte CRCHigh = 0xFF, CRCLow = 0xFF;
    char CRCLSB;

    for (int i = 0; i < (message.Length) - 2; i++)
    {
        CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ message[i]);

        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            CRCLSB = (char)(CRCFull & 0x0001);
            CRCFull = (ushort)((CRCFull >> 1) & 0x7FFF);

            if (CRCLSB == 1)
                CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ 0xA001);
        }
    }
    CRC[1] = CRCHigh = (byte)((CRCFull >> 8) & 0xFF);
    CRC[0] = CRCLow = (byte)(CRCFull & 0xFF);
}
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问题是使用 ReadExisting()。它不能以这种方式使用，因为缓冲区被来自串行端口的无用数据填充。@glace 在评论中发现了这个问题！

于 2013-09-05T04:41:33.340 回答
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您首先需要通过一些现有的 MODBUS 主应用程序（如MODPOLL ）与您的仪表建立通信。然后，一旦您的通信正常工作并从您的设备获得有效回复，然后才开始测试您的代码。通过这种方式，您可以确保问题只存在于您的代码中，而没有其他问题。

例如，要同时连接两个从设备，必须使用 RS485 而不是 RS232，这需要不同的接线和 PC 端的 RS485 到 RS232 转换器。

在 RS232 中连接 RX 和 TX 用于模拟目的不是一个好主意，因为来自主站的每个 MODBUS 消息（广播消息除外）都需要一个不同于消息回显的回复。此外，来自主站的每条 MODBUS 消息都嵌入了 MODBUS 客户端地址，并且只有单个客户端应该回复它（MODBUS 是单主多从协议）。

至于 CRC 计算，这可能有助于 MODBUS RTU 协议（ASCII 不同）：

function mb_CalcCRC16(ptr: pointer to byte; ByteCount: byte): word;
var
  crc: word;
  b, i, n: byte;
begin
  crc := $FFFF;
  for i := 0 to ByteCount do
    if i = 0 then           // device id is 1st byte in message, and it is not in the buffer
      b := mb_GetMessageID; // so we have to calculate it and put it as 1st crc byte
    else
      b := ptr^;
      Inc(ptr);
    endif;
    crc := crc xor word(b);
    for n := 1 to 8 do
      if (crc and 1) = 1 then
        crc := (crc shr 1) xor $A001;
      else
        crc := crc shr 1;
      endif;
    endfor;
  endfor;
  Return(crc);
end;

function mb_CalcCRC: word; // Calculate CRC for message in mb_pdu
begin // this message can be one that is just received, or in a reply we have just composed
  Return(mb_CalcCRC16(@mb_pdu[1], mb_GetEndOfData));
end;

这是来自具有实施的 MODBUS RTU 从协议的工作嵌入式 AVR 设备的报价。

于 2013-08-29T08:58:08.533 回答