我正在使用 libGDX（实际上对它来说很新）和 Android。我想将 3d 对象朝它所面对的方向移动（使用一些速度）。我认为这是一个基本问题，但找不到直接的答案。我有一个表示对象旋转（方向）的四元数，我有一个表示对象位置的 Vector3。问题是如何使用来自四元数的信息更新位置 Vector3，以便在四元数表示的方向上移动对象。（另一种方法是从四元数中提取滚动俯仰和偏航，并通过应用三角计算获得新的坐标。但我认为必须有一种方法可以使用 Vector3 和 Quat 来实现这一点。）
问问题
3201 次
1 回答
10
四元数用于指定旋转。您首先需要指定不应用旋转时的方向。例如，如果您想在未应用旋转时沿 X 轴移动：
Vector3 baseDirection = new Vector3(1,0,0);
确保基本方向标准化（长度= 1），您可以使用以下nor()方法安全：
Vector3 baseDirection = new Vector3(1,0,0).nor();
接下来，您需要使用四元数旋转方向：
Vector3 direction = new Vector3();
Quaternion rotation = your_quaternion;
direction.set(baseDirection);
direction.mul(rotation);
现在你有了方向，你可以用你想要移动的量来缩放它。您可能希望每帧都执行此操作，具体取决于自上一帧以来经过的时间。
final float speed = 5f; // 5 units per second
Vector3 translation = new Vector3();
translation.set(direction);
translation.scl(speed * Gdx.graphics.getDeltaTime());
最后，您需要将翻译添加到位置
position.add(translation);
当然，根据您的实际实现，您可以批处理多个操作，例如：
translation.set(baseDirection).mul(rotation).scl(speed * Gdx.graphics.getDeltaTime());
position.add(translation);
更新： 从 Xoppa 的评论中添加工作代码：
translation.set(baseDirection).rot(modelInstance.transform).nor().scl(speed * delta)
于 2013-08-28T13:17:26.047 回答