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在我的 Linux（BeagleBone Black 上的 Angstrom 发行版）上，我有一个 USB 加密狗，它显示为串行端口，默认情况下可用作/dev/ttyUSB0

我想启动一个守护进程，它将连接到串行端口并使其作为套接字可用。我有这个 USB 到插座桥接器的代码，它在手动启动时工作。

我希望它在系统启动时自动启动，假设 USB 加密狗已插入。我应该怎么做？

迄今为止的尝试：

  1. systemd：我创建了一个带有条件After: remote-fs.target和的 systemd 服务After:syslog.target，但是（似乎）USB 加密狗当时还没有准备好，并且守护程序的启动失败。

    是否有其他 systemdtargets或services条件，以便仅在 udev 完成设备安装并且网络准备好时启动守护程序？

  2. udev：我创建了一个 udev 规则，例如

    KERNEL=="ttyUSB?", RUN+="/path/to/daemon.sh"

    成功执行。但是守护进程（在该脚本中作为后台进程启动，带有“&”）似乎没有执行。从 udev 规则中分叉长时间运行的进程似乎也令人不悦。

正确的方法是什么？

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创建一个 udev 规则，例如

# cat /etc/udev/rules.d/95-serialdaemon.rules
KERNEL=="ttyUSB0", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="serialdaemon.service"

创建一个系统服务，如

# cat /lib/systemd/system/serialdaemon.service
[Unit]
Description=USB serial to socket bridge
After=remote-fs.target
After=syslog.target

[Service]
ExecStart=/mnt/serialdaemon.sh

创建可执行文件

# cat /mnt/serialdaemon.sh
#!/bin/sh
date +%F-%T >> /var/log/serialdaemon.log
/usr/local/serialdaemon/serialdaemon -serial /dev/ttyUSB0 -port 15789 -baud 38400 >> /var/log/serialdaemon.log 2>&1
date +%F-%T >> /var/log/serialdaemon.log
于 2013-08-27T12:08:08.573 回答
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由于我进一步评论中的链接似乎解决了这个问题，这里是在插入某个 USB 设备时使用 udev 启动守护进程的解决方案：

在 udev 事件（设备热插拔）上启动长时间运行的 systemd 服务的正确（-ish）方式

于 2013-08-27T12:15:01.807 回答