c++ - Arduino 串行库是否有跨平台“端口”？

Question

我想将一个Arduino库（即HerkuleX伺服控制库）从Arduino移植到PC（即运行Linux的桌面）。由于 Arduino 库是用 C++ 编写的，因此这应该相当容易。然而，HerkuleX 库利用了 Arduino 的串行库，AFAIK 是特定于硬件的。有谁知道与 Arduino 具有相同 API 的跨平台串行库（如 Boost.Asio）？我认为它肯定已经存在，但谷歌让我失望了。如果没有，我假设我必须选择一个现有的串行库并自己围绕它制作一个包装器，这样它的行为就像 Arduino 串行库一样。（这样如果上游 Arduino 库更新了，重新移植到 PC 上就不会太麻烦了。）

Answer 1

不幸的是，Arduino 串行库不可移植。代码严重依赖硬件和 Arduino 的 AVR 架构。这是源文件和头文件。正如您在头文件中看到的，它包含来自 AVR 库的函数。