我在合并转换时遇到了麻烦。不管出于什么原因，一切都不像我想的那样发展，但说实话——所有来回的转变让我很头晕。
正如我到处阅读的那样（尽管很少有明确的解释，恕我直言），转换的原理算法如下：
- 用变换矩阵的逆变换射线（原点和方向）
- 用变换矩阵变换得到的交点
- 在交点处变换对象的法线，并用逆的转置
据我了解，这应该可以解决问题。我很确定我的问题出在我尝试计算光照时，因为初始交叉点和光照算法都使用相同的函数 ( obj.getIntersection())。但话又说回来，我不知道。:(
你可以在这里阅读我的部分代码：
main.cpp , scene.cpp , sphere.cpp , sdf-loader.cpp
如果您需要更多信息来帮助我，请告诉我 - 请帮助我！;)
编辑：
我做了一些结果，也许有人“看到”（通过结果）我可能错了：
未转换的场景：
球体缩放（2,4,2）：
框翻译 (0,-200,0):
球体平移（-300,0,0）：
球体 x 旋转 (45°)：
