3d - iso : 获取触摸移动时的 x、y、z 角度

Question

当手指触摸移动时，我正在处理旋转图像！而且我不知道如何在触摸移动发生时获得 x、y、z 旋转角度。有人知道吗？请帮忙，谢谢！

Answer 1

通过 X/Y/Z 旋转，我假设您想要某种轨迹球，如控制小部件。要实现这一点，您需要考虑使用四元数。

对于更简单的旋转形式，请将滚动为零，并将 x 运动映射到偏航，将 y 运动映射到俯仰......

dx = x - lastX;
dy = y - lastY;
rotation.x -= dy;
rotation.y += dx;
rotation.z = 0;

然后夹紧旋转，使偏航运动不会反转

rotation.y = min(max(rotation.y, -pi/2), pi/2);

或者，如果您想在拖动时找到围绕屏幕中心的旋转...

midX = screenWidth/2;
midY = screenHeight/2;
downAngle = atan2(downX-midX, downY-midY); //angle from +x to start position of rotation
upAndle = atan2(upX-midX, upY-midY); //angle from +x to current position
angle = upAndle - downAngle; //difference between them
if (angle > pi) angle -= 2*pi; //keep angle less than 180 degrees in either direction
if (angle < -pi) angle += 2*pi;