c++ - 如何在 OpenCV（Linux 中的 C++）中创建哈希表，其中点是键，值是帧号或时间？

Question

我尝试了以下方法：

typedef std::tr1::unordered_map <Point2f,int> hash;
hash ht;
Point2f points;
points.x = ......
points.y = ......
.
.
.
ht.insert(hash::value_type(points,frame_num));

但我收到以下错误：

error: undefined reference to `std::tr1::hash<cv::Point_<float> >::operator()(cv::Point_<float>) const'

这样做的全部原因是存储质量中心（点）发生的位置（坐标作为哈希表的键）和时间（或帧号作为值）！任何帮助或建议表示赞赏。