.net - 从处理器 C 代码调用 .NET 应用程序的回调函数

Question

我的板上有 .NET 应用程序和 C 代码。.NET 应用程序将以回调函数作为参数调用 C 函数（监视按钮是否按下？）并结束其任务。我的 C 应用程序将监视按钮，当按下按钮时，必须调用回调函数（.NET）。如何从我的 C 代码调用该回调函数（.NET）？

Answer 1

在函数的 C 定义中，回调应表示为函数指针。为简单起见，我们假设回调返回void并且没有参数。

void NativeMethod(void (*pCallback)(void)) { 
  ...
}

一旦调用此代码，C 代码将有一个简单的函数指针。它可以在需要时调用它，并将转换为 .Net 代码。

在 .Net 方面，我们需要定义函数指针类型的委托和用于调用 C 代码的 PInvoke 存根。

delegate void CallbackFunc();

[DllImport("the_native_dll")]
static extern void NativeMethod(
  [MarshalAs(UnmanagedType.FunctionPtr)] CallbackFunc cb)

现在 C# 代码可以NativeMethod使用标准委托通过函数调用本机代码