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我有 4 台 Unibrain Fire-I 相机以菊花链方式连接到我的计算机（Ubuntu 12.10），还有一个用 OpenCV 编写的应用程序，现在可以从其中 2 台相机中读取帧。但是，我发现每次将火线连接器插入/拔出计算机时，地址都会更改。在一次运行中将 cv::VideoCapture 中标识为“0”的内容在下一次更改为数字 3。

有没有更好的方法来识别比使用数字更可靠的摄像机？

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我对 VideoCapture 的索引也有类似的问题。我有 4 个 USB 网络摄像头，我需要知道哪个网络摄像头对应于哪个索引。OpenCV 不支持任何摄像机识别。我使用的是 Mac OS 10.8，所以我无法为您提供 Ubuntu 的修复，但也许我的解决方案可以提示您在哪里查看。我在 OpenCV 源中查找了 opencv 正在检索相机信息的地方，并找到了 Mac OS-framework-(AVFoundation)。使用这个框架，我设法获得了网络摄像头的顺序及其硬件 ID。此顺序对应于 VideoCapture 类的摄像头索引，使得索引更改（例如重新启动后不再是问题）。

编辑：我的 MacOS 解决方案：由于我正在使用 java 并且我不想使用 jna 或 jni 构建包装器，因此我创建了一个简单的 Objective-C 命令行工具，它可以在控制台上打印相机的 ID。之后我通过java 中的Runtime.getRuntime().exec()执行命令行工具。

Objective-c 命令行工具main.m

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <AVFoundation/AVFoundation.h>

int main() {
    NSAutoreleasePool *pool = [[NSAutoreleasePool alloc] init];

    AVCaptureDevice *device;
    NSArray* devices = [AVCaptureDevice devicesWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
    for (int i=0; i<[devices count]; i++) {
        device = [devices objectAtIndex:i];
        NSString *devUid = [device uniqueID];
        NSString *devName = [device localizedName];
        printf("%s\n", [devUid cStringUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]);
    }

    [pool release];
    return 1;
}

编译

user$ cc -framework Foundation -framework AVFoundation -o printCameras main.m
user$ ./printCameras
uid:0xfd1200000c4562f1_name:USB 2.0 Camera
uid:0xfa20000005ac8509_name:FaceTime HD Camera (Built-in)

java的片段

ArrayList<String> cameras = new ArrayList<String>();

try {
    String line;
    Process process = Runtime.getRuntime().exec("./printCamerasMacOs");
    Reader r = new InputStreamReader(process.getInputStream());
    BufferedReader in = new BufferedReader(r);
    while((line = in.readLine()) != null) {
        cameras.add(line);
    }
    in.close();
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}

linux 的另一种解决方案可能是使用 udev 规则来修复操作系统端的摄像头顺序。但我没有尝试过，因为 Mac OS 缺少 udev。

于 2013-10-10T07:48:16.527 回答