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我正在尝试在带有 i.MX6 的自定义板上通过 U-boot 启动 Linux(CPU 内核是 ARM Cortex A9)

我们似乎已经成功移植了 Das U-Boot(2009.08)。但是在最后一条 U-Boot 消息中引导 Linux 失败:“正在启动内核......”

这是我的相关环境:

bootargs=console=ttymxc1,115200 vmalloc=400M root=/dev/mmcblk0p1 rootwait consoleblank=0 earlyprintk video=mxcfb0:dev=lcd,LCD-ORTUS,if=RGB24 video=mxcfb1:dev=hdmi,1280x720M@60,if=RGB24 calibration tsdev=tsc2004 fbmem=10M,28M
bootcmd=ext2load mmc 0:1 10800000 /boot/uImage ; bootm 10800000

引导输出是

Loading file "/boot/uImage" from mmc device 0:1 (xxa1)  
4043552 bytes read  
## Booting kernel from Legacy Image at 10800000 ...  
   Image Name:   Linux-3.0.35  
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)  
   Data Size:    4043488 Bytes =  3.9 MB  
   Load Address: 10008000  
   Entry Point:  10008000  
   Verifying Checksum ... OK  
   Loading Kernel Image ... OK  
OK  

Starting kernel ...  

当我在地址 80008000 处对内核进行 objdump 时,我看到入口点位于 arch/arm/kernel/head.S,而不是 arch/arm/boot/compressed/head.S

我看到的是,内核甚至没有解压缩。我尝试添加一些寄存器操作代码来向compressed/head.S 中的GPIO 发送信号,但没有响应。

我的问题是,如何确保 U-Boot 调用了正确的入口点?

使用相同的 U-Boot 命令,完全相同的内核二进制文件在飞思卡尔的参考板上成功启动。

编辑:我在 U-Boot 中添加了一些痕迹。就在调用内核之前,指针 theKernel 是 10008000 而不是 10800000。这是否意味着 U-boot 跳错了位置?

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3 回答 3

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我们似乎已经成功移植了 Das U-Boot。

有证据表明这是一个错误的假设。

就在调用内核之前,指针 theKernel 是 10008000 而不是 10800000。

您使用的是哪个版本的 U-Boot?
在 U-Boot 的 2012.10 和 2013.04 版本中,该变量theKernel仅由 AVR32 和 MIPS 等架构的代码声明和使用。
没有应该使用的 ARM 代码theKernel

u-boot-2012.10$ find . -print | xargs grep theKernel
./arch/avr32/lib/bootm.c:   void    (*theKernel)(int magic, void *tagtable);
./arch/avr32/lib/bootm.c:   theKernel = (void *)images->ep;
./arch/avr32/lib/bootm.c:          theKernel, params_start);
./arch/avr32/lib/bootm.c:   theKernel(ATAG_MAGIC, params_start);
./arch/microblaze/lib/bootm.c:  void    (*theKernel) (char *, ulong, ulong);
./arch/microblaze/lib/bootm.c:  theKernel = (void (*)(char *, ulong,    ulong))images->ep;
./arch/microblaze/lib/bootm.c:      (ulong) theKernel, rd_data_start, (ulong) of_flat_tree);
./arch/microblaze/lib/bootm.c:  theKernel (commandline, rd_data_start, (ulong) of_flat_tree);
./arch/mips/lib/bootm.c:    void (*theKernel) (int, char **, char **, int *);
./arch/mips/lib/bootm.c:    theKernel = (void (*)(int, char **, char **, int *))images->ep;
./arch/mips/lib/bootm.c:        (ulong) theKernel);
./arch/mips/lib/bootm.c:    theKernel(linux_argc, linux_argv, linux_env, 0);
./arch/mips/lib/bootm_qemu_mips.c:  void (*theKernel) (int, char **, char **, int *);
./arch/mips/lib/bootm_qemu_mips.c:  theKernel = (void (*)(int, char **, char **, int *))images->ep;
./arch/mips/lib/bootm_qemu_mips.c:      (ulong) theKernel);
./arch/mips/lib/bootm_qemu_mips.c:  theKernel(0, NULL, NULL, 0);
./arch/nds32/lib/bootm.c:   void    (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
./arch/nds32/lib/bootm.c:   theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
./arch/nds32/lib/bootm.c:          (ulong)theKernel);
./arch/nds32/lib/bootm.c:   theKernel(0, machid, bd->bi_boot_params);
u-boot-2012.10$


请解释您如何能够跟踪不应在 ARM 处理器上定义或分配的变量。

U-Boot 打印“Starting kernel ...”之后的下一个输出应该是“Uncompressing Linux...”。
对于飞思卡尔拱门,此文本输出取决于U-Boot将machine type number(aka ) 正确传递给内核。 您需要验证这在 U-Boot 中是否正确定义。 arch_id
machine type number

你的 U-Boot 配置文件是什么样的?

我尝试添加一些寄存器操作代码来向compressed/head.S 中的GPIO 发送信号,但没有响应。

您是否仔细检查了此代码以确保其按预期工作?
您是否尝试过 U-Boot 命令行中的 GPIO 操作?

我的问题是,如何确保 U-Boot 调用了正确的入口点?

对于 ARM 架构,它是跳转到bootm命令中指定的地址。
由于 uImage 加载地址和bootm指定相同的 0x10800000 地址,这应该很好(假设 U-Boot 已正确配置并为 ARM 构建)。

就在调用内核之前,指针 theKernel 是 10008000 而不是 10800000。这是否意味着 U-boot 跳错了位置?

是的。
如果您检查源代码(对于 AVR32 或 MIPS),您会发现它theKernel是从图像标题分配的,特别是入口点值。U-Boot 然后会跳转到这个位置。
但真正的问题是您的 ARM Cortex A9 不应该使用此代码或此变量。

似乎 U-Boot 没有为正确的拱门配置和/或机器类型可能没有正确定义。

更正

正如 OP 所指出的,旧版本的 U-BoottheKernel甚至在 ARM 架构中也使用了该变量。

U-Boot输出线:

   Loading Kernel Image ... OK  

表示 U-Boot 已经(成功)将内核映像(没有映像信息头)从bootm地址 0x10800000(加上头长度的偏移量 0x40)复制到加载地址 0x10008000。此内存移动操作由common/cmd_bootm.cbootm_load_os()中的过程执行。

所以你报告的 0x10008000 的值是正确的theKernel
没有迹象表明 U-Boot 跳到了错误的位置。

如前所述,您应该验证机器类型是否正确定义。该值将__arch_decomp_setup()arch/arm/plat-mxc/include/mach/uncompress.h 中使用,以便在内核启动之前的解压缩期间输出文本。

于 2013-08-22T23:10:07.250 回答
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您似乎没有启动 vmlinux 内核文件,因此您不必担心入口点。映像开头的解压代码将根据需要重新定位内核,并在完成后跳转到正确的入口点。您只需跳过 uBoot 似乎正确执行的图像的开头即可。

我会打开内核调试,尤其是 earlyprintk 和低级调试选项,然后再次尝试引导。至少你能看到它塞满了哪里。

编辑:正如所指出的,我的回答仅适用于 uBoot 首先正确地做这件事。在这种情况下,有可能不是。也许您可以创建并尝试启动一个虚拟“内核”,它只是打开一些 LED 或将一些寄存器值输出到串行(特别是 r0、r1 和 r2)。然后,您至少可以检查和/或排除 uBoot 是罪魁祸首。

于 2013-08-22T11:08:38.527 回答
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难道U-Boot正在加载的文件实际上是vmlinux文件的二进制图像而不是自解压zImage/ bzImage?这只是一个猜测,我不是这方面的专家。

我最近在 Unix Stack Exchange 上问的这个问题可能会让您感兴趣:https ://unix.stackexchange.com/questions/197225/is-vmlinuz-and-bzimage-really-the-same

于 2015-04-20T17:36:17.693 回答