我目前正在尝试使用 Bluesmirf 模块将数据从 Arduino 获取到 Android。
这是我的 Arduino 代码。
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
char val = Serial.read();
if(val == '.'){
Serial.println("t1|x1|x2|x3|x4");
}
}
}
正如你所看到的，我只是让它写一个长字符串。最终，字符串将包含值。如果我向 arduino 写一个句点，它将返回这些值。这是我的蓝牙代码，它与蓝牙聊天示例中的代码非常相似：
private class ConnectedThread extends Thread{
private BluetoothSocket mmSocket;
private InputStream mmInStream;
private OutputStream mmOutStream;
public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
// TODO Auto-generated constructor stub
mmSocket = socket;
InputStream tmpIn = null;
OutputStream tmpOut = null;
try {
tmpIn = socket.getInputStream();
tmpOut = socket.getOutputStream();
} catch (Exception e) {
// TODO: handle exception
}
mmInStream = tmpIn;
mmOutStream = tmpOut;
}
public void run(){
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytes;
while(true){
try {
// Garbage collector necessary to prevent data loss
System.gc();
bytes = mmInStream.read(buffer);
Log.d("Value of Output", new String(buffer, 0, bytes))
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
connectionLost();
}
}
}
public void write(byte[] buffer){
try{
mmOutStream.write(buffer);
} catch(IOException e){
Log.d("Write", "failed");
}
}
public void cancel(){
if (mmInStream != null) {
try{mmInStream.close();}catch(Exception e){}
mmInStream = null;
}
if (mmOutStream != null) {
try{mmOutStream.close();} catch(Exception e){}
mmOutStream = null;
}
if (mmSocket != null) {
try{mmSocket.close();}catch(Exception e){}
mmSocket = null;
}
}
}
我想提几点。System.gc() 在那里，因为如果我不把它放在那里，我有时会得到错误的数据。有时数据丢失，有时重复。
我遇到的问题是输出返回不止一行。所以在我的日志中我会得到类似的东西
输出 t1|x1|x 的值
输出 2|x3|x4 的值
而不是全部在一行中。当我通过蓝牙（蓝牙加密狗）将 arduino 连接到计算机时，数据在一行中返回。如何确保数据在一行中返回。