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我决定构建一个远程呈现机器人，它将通过键盘（使用 WASD）通过串行进行控制。我一直在等待我的零件到货，所以我开始做一些处理测试并使用 WASD 键点亮 LED。

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Serial myPort;
Arduino arduino;

void setup () {
  println(Arduino.list());
  arduino = new Arduino(this, Arduino.list() [1], 57600);
  arduino.pinMode(12, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(11, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(9, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(10, Arduino.OUTPUT);
}

void draw() {
  if (keyPressed == true) {
    if (key == 'w' || key == 'W') {
      arduino.digitalWrite (12, Arduino.HIGH);
    }
    if (key == 's' || key == 'S') {
      arduino.digitalWrite (11, Arduino.HIGH);
    }
    if (key == 'a' || key == 'A') {
      arduino.digitalWrite (9, Arduino.HIGH);
    }
    if (key == 'd' || key == 'D') {
      arduino.digitalWrite (10, Arduino.HIGH);
    }
    else {
      arduino.digitalWrite (12, Arduino.LOW);
      arduino.digitalWrite (11, Arduino.LOW);
      arduino.digitalWrite (9, Arduino.LOW);
      arduino.digitalWrite (10, Arduino.LOW);
    }
  }
}

一切正常，除非我按“D”键。每当我按下它（或最后一个 if 中使用的任何其他字母）时，LED 都会亮起，但在我松开按键时不会熄灭。我试过改变 LED 引脚，“if”语句的顺序，但最后一个总是有同样的问题。Arduino 正在运行 StandardFirmata 草图。我使用的是 Arduino Uno、Win 7 x64 和 Processing 1.5.1，因为 2.0.2 给了我一个错误。任何帮助都会很棒。

谢谢

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看起来您的“else”语句位于错误的“if”块下。根据您的目标，您应该拥有它，以便如果未按下某个键，您正在将 Arduino.LOW 写入引脚 9-12。基本上，只需移动一个括号：

void draw() {
  if (keyPressed == true) {
    if (key == 'w' || key == 'W') {
      arduino.digitalWrite (12, Arduino.HIGH);
    }
    if (key == 's' || key == 'S') {
      arduino.digitalWrite (11, Arduino.HIGH);
    }
    if (key == 'a' || key == 'A') {
      arduino.digitalWrite (9, Arduino.HIGH);
    }
    if (key == 'd' || key == 'D') {
      arduino.digitalWrite (10, Arduino.HIGH);
    }
  }
  else {
      arduino.digitalWrite (12, Arduino.LOW);
      arduino.digitalWrite (11, Arduino.LOW);
      arduino.digitalWrite (9, Arduino.LOW);
      arduino.digitalWrite (10, Arduino.LOW);
    }
}
于 2013-08-21T20:05:15.490 回答