使用 HoughLinesP 会引发“<'unknown'> 不是 numpy 数组”，但我的数组实际上是一个 numpy 数组。
它适用于我的一台计算机，但不适用于我的机器人......
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找到了：
我的机器人和计算机上没有相同的 opencv 版本！
对于调用 HoughLinesP 的记录：
- 在 2.4.5 和 2.4.6 上运行良好
- 导致版本为 $Rev: 4557 $ 的“<unknown> 不是 numpy 数组”
于 2013-08-21T08:59:01.997 回答
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对我来说，当环境是 ROS Fuerte 时它不起作用，但当环境是 ROS Groovy 时它起作用。
正如Alexandre 上面提到的，这一定是opencv2 版本的问题。Fuerte 有 2.4.2 而 Groovy 有 2.4.6
于 2014-02-06T07:10:14.543 回答