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我在 x86_64 架构上为 Ubuntu 12.10 使用 OpenCV 2.4.6.1 的 C++ 实现。我正在将 Agast Corner Detector 的代码封装在一个继承自cv::FeatureDetector.

检查feature2d 模块头代码并观察其他实现，我发现我应该强制实现该detectImpl方法：

virtual void detectImpl( const Mat& image, std::vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask=Mat() ) const = 0;

通常它还实现了一个名为operator具有以下签名的方法：

CV_WRAP_AS(detect) void operator()(const Mat& image, CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints) const;

查看其他实现，我不能确切地说每种方法应该做什么。operator我猜第二个与检测关键点的检测方法有关：

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = cv::FeatureDetector::create("...");
detector->detect(img, keypoints);

根据您的经验，这两种方法有什么区别，它们各自应该实现什么？

与使用工厂方法的检测器实例化cv::FeatureDetector::create相关，我有一些与通常作为检测器类实现的公共属性并使用源文件中的 CV_INIT_ALGORITHMinfo的类型属性相关的线索。AlgorithmInfo*features2d_init

为了能够使用工厂方法实例化我的自定义 FeatureDetector，我应该实现什么？

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最后经过几天的工作，我成功地兑现了我的承诺，并学到了一些关于实现cv::FeatureDetector接口的经验：

  • 将包装类包含到 cv 命名空间中。

  • 唯一强制实施detectImpl的方法是在您使用的 OpenCV 版本上使用该方法的签名。

  • 实现 operator 方法是可选的，在使用它的其他实现中（例如MserFeatureDetectorand StarDetector），此方法是detectImpl通过类实例调用的：

    void ...::detectImpl( const Mat& image, std::vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask ) const {
...
(*this)(grayImage, keypoints);
...
}

void ...::operator()(const Mat& img, std::vector<KeyPoint>& keypoints) const{
...
}

  • 请注意，这detectImpl是一个 const 方法，因此它不能修改实例参数，因此它可能会像在其他检测器实现中所做的那样，在辅助函数上定义检测器的具体行为（例如FastFeatureDetector或StarDetector）。

  • 要使包装器能够使用工厂方法进行实例化，cv::FeatureDetector::create您应该在类声明中添加公共方法AlgorithmInfo* info() const;，并使用以下方法将类初始化为 OpenCV 中的算法CV_INIT_ALGORITHM：

    namespace cv{
    CV_INIT_ALGORITHM(AgastFeatureDetector, "Feature2D.AGAST", obj.info()->addParam(obj, "threshold", obj.threshold); obj.info()->addParam(obj, "nonmaxsuppression", obj.nonmaxsuppression); obj.info()->addParam(obj, "type", obj.type));
}

    如果您的课程不需要任何参数，您可以简单地将所有参数部分替换为obj.info()

    还要提醒在您声明 (.h) 或定义 (.cpp) 包装器并包含opencv2/core/internal.hpp库的源文件之外执行此操作。

于 2013-08-23T15:59:56.907 回答