我为 Cortex-M3 目标(STM32F107)使用 Keil、MDK-ARM Pro 4.71。
我已经编译了 Lua 解释器和一个 Lua“定时器”模块,它与芯片的定时器接口。我想在计时器结束时调用一个 lua 函数。
这是一个示例使用:
t = timer.open()
t.event = function() print("Bing !") end
t:start()
直到这里,一切正常:-)!我看到了“必应!” 每次计时器经过时都会打印消息。
现在,如果我使用闭包:
t = timer.open()
i = 0
t.event = function() i = i + 1; print(i); end
t:start()
经过一定数量的计时器更新后,我在 GC 中的内存访问不正确。由于它是一个内存很少的嵌入式上下文,因此如果发生泄漏,我可能会很快耗尽内存。
这是“t.event”设置器(ELIB_TIMER 是代表我的计时器的 C 结构):
static int ElibTimerSetEvent(lua_State* L)
{
ELIB_TIMER* pTimer_X = ElibCheckTimer(L, 1, TRUE);
if (pTimer_X->LuaFuncKey_i != LUA_REFNIL)
{
luaL_unref(L, LUA_REGISTRYINDEX, pTimer_X->LuaFuncKey_i);
pTimer_X->LuaFuncKey_i = LUA_REFNIL;
}
if (!lua_isnil(L, 2))
{
pTimer_X->LuaFuncKey_i = luaL_ref(L, LUA_REGISTRYINDEX);
}
return 0;
}
这是本机回调实现:
static void ElibTimerEventHandler(SYSEVT_HANDLE Event_H)
{
ELIB_TIMER* pTimer_X = (ELIB_TIMER*)SWLIB_SYSEVT_GetSideData(Event_H);
lua_State* L = pTimer_X->L;
int i = lua_gettop(L);
if (pTimer_X->LuaFuncKey_i != LUA_REFNIL)
{
lua_rawgeti(L, LUA_REGISTRYINDEX, pTimer_X->LuaFuncKey_i);
lua_call(L, 0, 0);
lua_settop(L, i);
}
}
这是在外部同步的,所以这不是同步问题。
难道我做错了什么 ?
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这是调用堆栈(使用 lua_pcall 而不是 lua_call,但它是相同的)。第一行是我的硬故障处理程序。