我正在开发一个运动跟踪设备的应用程序，并发现了一些让我好奇的奇怪行为。设备 SDK 包含三个 DLL，其中一个（应用程序中使用的主要引用 DLL）是非本地的，另外两个是本地的。
该应用程序具有三个主要参与者，Controller（设备和应用程序之间的连接）、Listener（接收跟踪信息）和无尽的 Frame 对象流（Listener 接收的数据）。所有这些项目都是一次性的，反过来我相信它们使用非托管资源。
如果我不从控制器中删除侦听器然后处置控制器，应用程序将在后续启动时崩溃。这种行为是零星的，它可能发生在第二次、第三次或更晚的启动时。
虽然我确保我正在处理对象，但我仍然很好奇什么逻辑或缺乏逻辑会导致这种行为。因为我希望在可执行文件停止运行时处理所有对象。
设备驱动程序可以保留参考吗？解决此问题的最佳方法是什么？所以问题不在于如何处理，而是什么会/可能导致这种情况，以及为什么-以及我如何才能福尔摩斯这样做。
更多信息：
- 没有例外
- 附加调试器不会提供更多信息