graphics - 在屏幕上拾取物体时背后的主体是什么？

Question

对于一般的 3D 图形应用程序，我们通过点击窗口看到，我们可以在场景图中选择一个对象，我想知道这个屏幕在 3D 图形中选取的背后原理是什么？

Answer 1

通常你会想要像这样实现鼠标拾取（光线拾取）：

• 获取网格及其边界体积
• 像往常一样将网格及其边界体积变换到世界空间（使用其世界矩阵）
• 取鼠标光标坐标 (x, y)
• unproject ("undo projection") 使用逆视图和逆投影矩阵将 2D 屏幕空间鼠标坐标转换为世界空间中的 3D 射线
• 检查光线和网格边界体积（粗、快）和/或网格三角形（精确、慢）之间的碰撞
• 如果相交，则将对象标记为拾取
• 对所有对象重复
• 如果选择了多个对象，请选择离相机最近的对象

顺便说一句，快速谷歌搜索返回了大量关于该主题的理论信息，以及使用不同编程语言的实际实现。