我正在尝试创建一个用于使用 openCV 从相机检测对象的 android 应用程序，我阅读了 openCV 参考资料，发现有很多图像检测方法，
我的目的是创建一个应用程序
1）应用程序可以在实时相机帧上检测数据库中的任何对象（可以检测到的对象集）。（处理/检测速度很重要）
2）对象图像的数据库将不时更新。（数据库最好在外部服务器上） - 这是否意味着我不能使用级联分类器、HOG 或任何机器学习方法？
3) 相机帧有时可能有两个或多个在数据库中的对象，在这种情况下都可以检测到吗？
我尝试使用 ORB 检测和描述以及蛮力匹配进行简单的特征检测，但可以检测几乎任何物体甚至墙壁 - 误报检测。（使用 SIFT 或 SURF 进行测试甚至会引发错误）
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB);
DescriptorExtractor extractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB);
DescriptorMatcher matcher = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE);
我不需要任何单应性或透视，因为我不会投射任何东西，只是一种检测物体存在的强大方法。