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目前，我在嵌入式 linux 设备（版本 2.6.28.10）上有一个用户空间应用程序，它切换 GPIO 引脚来控制一些自定义硬件。对 GPIO 寄存器的写入是从单独pthreads的所有需要​​访问设备的寄存器中进行的。大多数情况下，这可以正常工作，因为semaphore防止多个线程访问同时执行 GPIO 写入的部分。

问题在于，在写入这些 GPIO 寄存器（大约 24 个 8 位写入）的过程中，另一个线程will interrupt是当前线程，尽管由于信号量，中断线程无法修改寄存器，但控制权不会返回给正在写入的线程到 GPIO 几毫秒，这当然会使发送到外部设备的数据无效。

linux中有没有方法可以保证这组GPIO写入（总共大概50usecs）不会被另一个线程打断？

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从您的问题中不清楚该线程如何中断工作线程，以及它是哪种线程（用户空间，内核空间或实际中断）。

如果中断线程是用户空间线程，则可以让它尊重互斥信号量。另一种选择是暂时提高工作线程的优先级，这样 CPU 就不能从它身上拿走（如果有这样的设施）。

如果中断线程是内核空间线程，您可以尝试使用也可以从内核调用的信号量实现（System V 信号量）。这些虽然更重。

如果中断线程实际上是一个中断，那么您需要构建一个由您的用户空间线程调用的内核组件，这反过来又禁用了临界区中的中断。这将对性能产生负面影响。

于 2013-08-15T12:44:22.277 回答