opencv - 为什么当我减小图像大小时，球体特征大小不会同时减小？

Question

每个人！当我使用 ORB 特征提取时，我的图像是 640*480，并且 orb 描述符 Mat 是 500 行和 32 列，我认为当我使用 opencv::resize() 函数将图像大小减小到 320*240 时，图像 orb描述符将减少到 250 行和 32 列。但是答案是 420（不同的图像会有所不同，可能是 417、430）行和 32cols。谁能告诉我这是为什么？

Answer 1

好问题。Orb 检测到的点数默认为 500。

在第一种情况下，它可能检测到超过 500 个点，但保留了最好的 500 个点。