我目前正在开发一个项目，该项目通过串行端口将数据从 java 应用程序发送到 arduino。
我遇到的问题如下，我需要将一个整数拆分为 2 个字节，然后在 Arduino 中将它们组合成一个整数。但反过来（Arduino->java）只会给我带来麻烦。arduino 部分并不难，而且工作起来就像一个魅力，但尽管我查看了已经发布在这里的相关问题和答案，但我无法完全弄清楚如何将字节正确地组合成一个 int。
这是拒绝工作的java代码：
int in = 500;
byte[] data = new byte[2];
data[0] = (byte)(in & 0xFF);
data[1] = (byte)((in >> 8) & 0xFF);
int res = data[0] | (data[1] << 8);
我从中得到的控制台打印是：
data[0] = -12
data[1] = 1
res = -12
但我需要res为500！
Java 使用有符号字节（C、C++、C# 使用无符号字节操作），因此您应该注意补码表示（对于负值）：
int in = 500;
byte[] data = new byte[2]; // <- assuming "in" value in 0..65535 range and we can use 2 bytes only
data[0] = (byte)(in & 0xFF);
data[1] = (byte)((in >> 8) & 0xFF);
int high = data[1] >= 0 ? data[1] : 256 + data[1];
int low = data[0] >= 0 ? data[0] : 256 + data[0];
int res = low | (high << 8);
问题发生在这里：
int res = data[0] | (data[1] << 8);
|运算符需要int操作数，并且正在data[0]从 abyte提升为int。但是由于两者byte和int都是有符号类型，因此该提升正在将字节-12转换为整数-12.... 通过符号扩展。
最简单的解决方法是：
int res = (data[0] & 0xff) | ((data[1] & 0xff) << 8);
这里还有另一个问题。通常，您不能将 a 表示int为 2 个字节。该int类型为 32 位宽，需要 4 个字节……来表示整个范围。
另一种可能性是使用NIO：
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(2);
buf.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
buf.putShort(500);
byte[] result = buf.array(); // [-12, 1]
buf = ByteOrder.wrap(result);
buf.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
short res = buf.getShort(); // 500
这有以下优点：
如果你已经使用 Guava（你应该这样做），这个问题已经解决了。