android - 似乎无法禁用屏幕导航按钮。其他应用程序如何做到这一点？

Question

我可以通过终止其服务并在用户需要时重新启动来很好地隐藏整个系统界面（尽管无论出于何种原因都会终止壁纸）。然而，我似乎无法做的是仅将屏幕导航键隐藏在底部，只留下顶部通知栏。

我该怎么做呢？

编辑1：只是补充一点，我已经为此寻找开源应用程序无济于事，但是。

编辑 2：是的，我的设备是 root 并且该应用程序是 root-only。